【计算机测控】传感器1研讨.ppt

使用注意事项 旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意 安装 ：安装时不要给轴施加直接的冲击 轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。 不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。 振动 ： 加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。 在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。 配线和连接 配线注意： 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。 若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。 延长电线，应小于10m。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。 为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。 电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米 位移测量-光栅尺 光栅尺位移传感器（简称光栅尺），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。 测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。 光栅尺位移传感器经常应用于机床与现在加工中心以及测量仪器等方面，可用作直线位移或者角位移的检测。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。 按制造方法和光学原理分 透射光栅：玻璃光栅 反射光栅：钢带光栅 结构 标尺光栅+光栅读数头 标尺光栅一般固定在机床活动部件上，光栅读数头装在机床固定部件上，指示光栅装在光栅读数头中。 光栅检测装置 光栅检测装置的关键部分是光栅读数头，它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构等组成。 根据读数头结构特点和使用场合分 直接接收式读数头(或称硅光电池读数头） 镜像式读数头 分光镜式读数头 金属光栅反射式读数头 工作原理： 莫尔条纹 当使指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一角度来放置两光栅尺时，必然会造成两光栅尺上的线纹互相交叉。在光源的照射下，交叉点近旁的小区域内由于黑色线纹重叠，因而遮光面积最小，挡光效应最弱，光的累积作用使得这个区域出现亮带。相反，距交叉点较远的区域，因两光栅尺不透明的黑色线纹的重叠部分变得越来越少，不透明区域面积逐渐变大，即遮光面积逐渐变大，使得挡光效应变强，只有较少的光线能通过这个区域透过光栅，使这个区域出现暗带 莫尔条纹-计算 以透射光栅为例，当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ，并且两个光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直的栅纹上，形成明暗相间的条纹。这种条纹称为“莫尔条纹” 。严格地说，莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直。 莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度，以W表示。 W=ω /2* sin（θ/2）=ω /θ 。　 莫尔条纹的变化规律 两片光栅相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹距离。 由于光的衍射与干涉作用，莫尔条纹的变化规律近似正(余)弦函数 变化周期数与光栅相对位移的栅距数同步。 放大作用 在两光栅栅线夹角较小的情况下，莫尔条纹宽度ω和光栅栅距W、栅线角θ之间有下列关系。式中，θ的单位为rad，W的单位为mm。由于倾角很小，sinθ很小， 则 W=ω /θ 若ω ＝0．01mm，θ＝0.01rad， 则上式可得W＝1，即光栅放大了100倍。 光栅的检测与数据处理 光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量进行测量。高分辨率的光栅尺一般造价较贵，且制造困难。为了提高系统分辨率，需要对莫尔条纹进行细分 光栅尺位移传感器系统多采用电子细分方法。 当两块光栅以微小倾角重叠时，在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔条纹，随着光栅的移动，莫尔条纹也随之上下移动。这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数的测量。 在一个莫尔条纹宽度内，按照一定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与判向功能。例如，栅线为50线对/mm的光栅尺，其光栅栅距为0.02mm，若采用四细分后便可得到分辨率为5μm的计数脉冲 位移是一个矢量，即要检测其大小，又要检测其方向，因此至少需要两路相位不同的光电信号。 为