PLC编程及应用第三章分解.ppt

包装机电控制 第三章 PLC程序设计基础 张方明 2011年9月 内容 1. PLC的编程语言 2. FX的编程元件 3. FX的基本逻辑指令 1. PLC的编程语言 1.1 顺序功能图（SFC） 位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。 步、转换和动作是三种主要的元件。 步1 步2 动作1 动作2 转换1 转换2 1. 2 梯形图 模仿继电控制电路，由触点、线圈和应用指令组成。 触点：代表逻辑输入条件，如开关、按钮和内部条件 线圈：代表逻辑输出结果，用来控制指示灯、接触器和内部输出标志位； 继电器是“软”的，是编程元件 1. 2 梯形图 每一个编程元件与一个存储单元相对应 存储单元为0：“继电器”线圈“断电”，常开触点断开，常闭触点闭合 存储单元为1：“继电器”线圈“通电”，常开触点闭合，常闭触点断开 1. 2 梯形图 梯形图的解算：从上到下，从左至右 解算的结果马上可以被后面的单元利用 解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是此瞬时外部输入触点的状态 常开和常闭触点可无限多次使用 输入继电器的状态唯一地取决于外部输入电路的通段状态，因此不能出现继电器线圈 1.3 指令表 一种助记符表达式，类似于汇编语言程序。 LD X000 OR Y000 ANI X001 OUT Y000 2. FX的编程元件 1.基本数据结构 位元件：只有“1”和“0” X：输入继电器，存放外部输入电路的通断 Y：输出继电器，输出物理信号 M：辅助继电器，内部运算标志 S：状态继电器，内部运算标志 2.1 基本数据结构 字元件 字节，BYTE(8位) 字，WORD(16位) 双字，DOUBLE WORD(32位) 定时器和计数器为有符号的字 字的最大整数为32767 2.2 输入与输出继电器 X：接收外部开关量信号 要求外部信号能保持一个扫描周期以上 Y：向外部负载发送信号 每一个输出继电器的常开或常闭触点可多次使用 编号采用8进制数表示 解析表3-3 2.2 输入与输出继电器 辅助继电器M：内部信号（标志），不能接收外部信号，也不能直接驱动外部负载 掉电是全部Y和M变为OFF，再次上电时，除因外部信号而变为ON，其余全为OFF 电池后背/锁存M:断电时保存到EEPROM中，在重上电的第一个扫描周期保持断电瞬间的状态。(记忆元件) 编号采用十进制 解析表3-4 X0:启动按钮，X1:停止按钮 Y0:输出控制电机 M500:锁存继电器 特殊辅助继电器 表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志，设定PLC的运行方式： 1）触点利用型：由PLC系统程序来驱动他们的线圈，可直接使用其触点 例M8000(运行监视)，M8002(初始化脉冲)，M8011~8014(10ms等各个时钟脉冲)，M8005(电池电压低) 2）线圈驱动型 M8030：通电后，电池电压低灯灭 M8034：通电后，禁止所有输出，程序仍然运行 状态寄存器S：用于编制顺序控制程序的 定时器T 相当于时间继电器 1个设定值寄存器字，K,或数据寄存器D 1个当前值寄存器字 1个输出状态的映像寄存器位 例：10ms定时器：定时0.01~3267.7s 定时器T 通用定时器没有保持功能，在输入断开或停电时被复位。 点击后延迟断开电路： 表3-5 积算定时器 断电时保持计数值，再次上电时，继续累计计数，直到有复位指令强制清零 定时器 定时器的精度 定时器的触点在线圈之后，最大定时误差为2倍扫描周期加上输入滤波器时间 定时器的触点在线圈之前，最大定时误差为3倍扫描周期加上输入滤波器时间 内部计数器C 对PLC的内部映像寄存器（X,Y,M,S）提供信号计数，C0-C15,… 解析表3-6 16位加计数器 内部计数器C 32位双向计数器 加/减计数方式由特殊辅助继电器M8200-M8234设定，对应为ON时，为减计数，否则反之。 高速计数器(HSC) 用PLC的8个高速计数器输入端X0~X7 32位的加/减计数器 建立在中断基础上 梯形图的高速计数器线圈应一直通电,例如用M8000 数据寄存器（D） 在模拟量检测与控制以及位置控制等场合用来存储数据和参数，可存16位，32位。 一旦写入，其值不变；从RUN到STOP状态，所有内部值被复位为零。 电池/锁存数据寄存器：从RUN到STOP状态，内部值不变。 特殊寄存器：上电时，被写入默认的值。 数据寄存器（D） 文件寄存器：被设置的PLC的参数区 外部调整寄存器：用电位器 3. FX的基本逻辑指令 27条基本逻辑指令，一百多条应用指令 LD（常开输入）,LDI （常闭输入）,OUT指令： （图3-16） 触点的串并指令 AND（串）,ANI,OR（并）,ORI 检测上升沿和下降沿的触点指令 LDP,ANDP,ORP:检测上升沿 LDF,ANDF,OR