正修学报完稿范例-正修科技大学研究发展处.doc

電腦輔助工程分析法計算工具機剛性之技術研究 黃德言 正修技術學院機械工程系 摘　要 本文為一方法論，深入探討並詳論以傳統的「單鑄件法」及作者發展的「組合模型法」來計算工具機剛性的CAE技術：包括有限元素模型之建構，負荷大小和方向之決定，等效力之…. 關鍵詞：工具機、單鑄件法、組合模型法、靜剛性、有限元素分析。 A Study on Techniques of Computer Aided Engineering Analysis in Computing Stiffness of Machine Tools Te-Yen Huang Department of Mechanical Engineering Cheng-Shiu Institute of Technology Kaohsiung, Taiwan 833, R.O.C. ABSTRACT In this paper, the conventional single casting piece method and a newly developed hybrid modeling method for analyzing stiffness of machine tools are introduced. Techniques… Key Words: machine tool, single casting piece method, hybrid modeling method, stiffness, finite element analysis. 一、 言 國外有關工具機剛性之研究，有基於實驗、理論解析或數值分析者，Koizumi等[1]研究以類似樑之元素來模擬圓柱型立柱而計算其剛性，並研究某些形式之肋及孔對圓柱型立柱靜剛性之影響。Pittroff等[2]研究影響工具機主軸剛性之參數及其對工件準確性的影響，並導出計算主軸的靜及動剛性的方程式，表為滾動軸承之撓曲與間隔及安裝條件之函數。Thomas等[3]研究工具機連接件之剛性。Hinduja等[4]以有限元素法研究立柱之不同形狀肋板，不同區隔方式及不同截面特性對其扭轉剛性的影響。Inamura等[5]以非比例阻尼之觀念建立數學模型，研究工具機結構動態及自由度特性，並對簡化之結構作實驗來評估理論解。Yang[6]以直接和間接影響因子法來計算具有多個軸承之彈性樑之位移及反作用力，以此方法研究工具機主軸之軸承數目及安裝位置對其徑向靜剛性的影響。Ito[7]提出決定工具機結構連接件之正向靜剛性的數學模式。Shoukry等[8]則提出決定工具機結構界面連接件之正向及切線方向剛性的數學模式。Kops等[9]以模擬分析法研究工具機之連接件的接觸界面之正向剛性及抗剪剛性對其熱變形之影響。 二、 立式綜合加工機之主要結構件包括：頭座、立柱、工作台、鞍座、床身等五項鑄件(如圖1所示)及主軸；臥式綜合加工機除了無鞍座外餘項皆有。做結構強度分析時，僅分析上述主要結構件受到單位力作用下之變形量，並由此計算其剛性，配件如刀庫、馬達，可以外掛之質量考慮；進給系統、線性滑軌、軸承、螺栓等，則以附加元素考慮。因結構自重所產生之變形量在此不予考慮。 三、 1. 頭座剛性分析 因頭座形狀複雜，以自動網格功能及四面體元素建成有限元素模型，而頭座下方連主軸處之一圈凸緣面上定若干個節點，以剛性連桿(rigid link)個別連這些節點至代表圓心之節點處，並以剛性連桿連接圓心之節點及代表刀尖之節點，以之模擬主軸及刀具。頭座與立柱之界面若為線性滑軌，則頭座背面四塊滑塊的螺栓孔(如圖2所示)所在的位置，要建節點，藉由沿法線方向連接這些節點的彈簧，來模擬滑塊軸承的壓縮剛性；另藉由沿水平切線方向連接這些節點的彈簧，來模擬滑塊軸承的側向剛性，彈簧另一端完全拘束。頭座與立柱間有Z軸進給系統，進給系統螺帽座U型支架周圍的節點，連接沿Z軸向分佈之線性彈簧，以模擬進給系統之剛性，彈簧另一端完全拘束。 2. 立柱剛性分析 建立柱的有限元素模型時，由於立柱內壁有形狀規則的加強肋，故以薄殼元素來建網格，而外側形狀不規則的塊狀部份，則以四面體元素建網格，在對應頭座滑塊位置的立柱滑軌面上，建面積相同之長方塊四塊，直接施力於此四塊面積來計算立柱之剛性。 分析單獨的立柱之剛性時，需將主軸頭刀具上所受之單位力及力矩施加於立柱表面，當頭座移至立柱上端或立柱下端時，其四塊線性滑塊所處位置之面積上。以表X,Y,Z三軸之單位向量，立柱受力之情況以向量來分析如下： (1)當考慮施加沿+X方向單位力量時，除了單位力，尚有以立柱表面到刀具之距離向量乘上單位力，所產生之力矩，將此力矩Mz分成大小相等，方向相反的一對力偶，，Dc為立柱面左右兩線性滑軌中心線之間的…… (2)當考慮施加沿+Y方向單位力量