底盘平台设计的灵魂郭孔辉分解.pptVIP

? 主销拖距 ? 高速回正原理 ? 载荷变化（制动）与车轮跳动 的变化 ? 主销拖距与撒手稳定性 ? 与前轮摆振 xk k tan R D + = x §5．主销内倾与侧偏距 ? 低速回正性 作用的消失 ? 重力弹簧 ? 回正力距与 还是 成比例？ ? 计算方法 §4．主销后倾与纵偏距 ky D r y F k b g ? 高速回正原理定位参数必须足以克服干摩擦 (残余横摆角速度与转向盘转角） ? 转向逆效率要低吗？ ? 减小转向系干磨擦，减小定位角，加转向阻 尼器是近代趋势 ? 减小 （地面主销侧偏距）的意义和“负偏 距”的优点 ? 盘式制动的必要性 §6．主销定位参数的选择与近代趋势 七、轮胎特性与稳态转向特性 * y a 1 da ) ( d . L v G y 2 1 2 0 - ? d - d = k V y 2 1 2 c da ) ( d / L v d - d - = L 1 2 1 d - d 2 V R 1 d e d 2 1 d - d y a 中性转向点 1 d 2 d 1 d - 临界车速 开环增益 时 不稳定: - U.S y 2 1 a d - d 过度转向区 影响稳态转向特性的因素 轮胎特性与稳态转向特性 稳态转向特性转折的原因 – 侧倾刚度比 – 侧倾力矩中心高度 – 随 的 而 – 轮胎侧偏特性的饱和 – 驱动力对饱和的影响 – 制动力分配 改善稳态转向特性的措施 轮胎特性与稳态转向特性 – 前置横向稳定器 – 后非独立悬架 Bs2 – 后非独立悬架板簧下置 – 后板簧前低后高 – 后非独立中心弹簧 – 老Benz的后悬架： h2,中心弹簧 – “随动转向” – 后悬架的反稳定杆 轮胎特性与稳态转向特性 轮向 油门 制动 离合器 变速杆 汽车 m个 刚体 弹性耦合 几何耦合 气动 反馈 几个 轮胎 操纵指令 6n个 轮胎运动 轮胎 附加 运动 6n个 轮 胎 力 6m个 运动参数 空气六分力 风扰 v 八、汽车操纵动态响应的基本分析 二自由度角输入运动 （线性模型） 运动模型与座标 XYZ固定于汽车重心 ) r ( + b ? 侧偏角： 2 v v 2 y P b 绝对座标 d 1 y 1 y P y 2 d L b a j 1 d Y X v x v 二自由度角输入运动 微分方程、传递函数 其中 拉氏变换得传递函数 1 ) ( R e w ) ( w q 相位 s / m 10 = s / m 10 = r G / ) j ( r w d d / r ) R I ( t e m 1 g - = q ) ( I m w w 2 m 2 e r I R G + = 20 40 60 80 s / m 40 = v s / m 40 = ) s / rad ( w 频率特性：传递函数中令S＝jω,其实部 与虚部 均为 的函数， 二自由度角输入运动 即实频特性与虚频特性： 幅频特性： 宽平为优 相频特性： 以小为优 频率特性： 低速：增益平坦 相位滞后 高速：增益高峰 低度频超前 高频滞后 2 4 6 8 10 12 14 16 v v v v A 0 T , 0 T 2 1 K 1 c = n \ 05 . o e T T 与 e e 05 . 0 T 3 20 ln . T T = = e T t Ae - 二自由度角输入运动 角输入运动特征 稳定条件：传递函数分母为特征函数 ，根的实部不大于0的条件为： 名义自然频率 过渡时间 ,即 反应速度与反应时间 相对阻尼系数 t 当 二自由度角输入运动 得 时， s g ) t ( g （1）某车 C1 = 70N/rad/Kg，C2 =110N/rad /Kg，L =3m， η=1， 计算运动特征，K, （2）在 C2=110N/rad/Kg 下，改变 C1=40,70,100,30N/rad/Kg