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动态内存在嵌入式系统VXWORKS中的使用 黄海清1张欣2 1(空军第三研究所) 2(华北计算机技术研究所，北京100083) 摘 要 文章主要介绍在嵌入式系统VXWORKS中内存管理的一种方法，介绍一种动态内存分配的 方法，可以使内存分配一次，但多次使用。同时探讨对内存管理的要求、存在的问题以及可能的解决 策略。 关键词嵌入式系统动态内存分配 1 动态内存分配来满足那一部分可靠性和实时性要求 在嵌入式系统VXWORKS中对内存分配的 要求 不那么高的任务。采用动态内存分配的好处就是给设 计者很大的灵活性，可以方便地从非嵌入式操作系统 (1)快速性。为了保证嵌入式系统vxworks中实 时性的要求，在分配内存时要尽可能地快。因此不可 的程序到嵌入式系统VXWORKS的移植。 能使用通用操作系统中复杂而完善的内存分配策略， 3 RTOS提供的内存分配接口 一般都采用简单、快速的内存分配方案。在VxWorks 中主要采用简单的立即聚合方法。 vrtx (2)可靠性。在内存分配时，如果失败将带来灾难 来自make 性的后果，因此在分配内存时的请求一般是要得到满 足的。嵌入式系统VXWORKS的应用环境对可靠性 要求是极高的。 提供的工具用于从内存分区中分配内存块。该库包含 (3)高效性。嵌入式系统VXWORKS中系统的内两类程序，一类是通用工具创建和管理内存分区并从 存资源是很有限的，为了满足所有的内存分配请求而 这些分区中分配和管理内存块；另一类是标准的mal． 将内存配置得无限大是不可能的，因此对内存分配时 10c／free程序提供与内存分区的接口。系统内存分区 要尽可能地少浪费，使其达到最高的使用率。 2静态分配与动态分配内存 使用静态分配内存还是动态分配内存需要根据 空闲内存。 不同的系统采用不同的方案。对于实时性和可靠性的 当创建其它分区时，一般需要先调用malloc从系 要求极高，不能有一点延时或者一次分配失败时，则 统内存分区中分配一段内存才能创建。内存分区的结 需要采用静态分配方案，也就是在程序编译时将所需 构定义为mem_part，包含1个对象标记，1个双向链 的内存都分配好。为了保证实时性和可靠性，不需要 表管理空闲块，1个信号量保护该分区及一些统计信 内存的动态分配，成本的牺牲是在所难免的。当然，采 息，如总尺寸、最大块尺寸、调试选项、已分配的块数、 用静态分配的问题就是使系统失去了灵活性，必须在 已分配的尺寸等。其语句如下： structmere 设计阶段就预先知道所需要的内存并对之作出分配； typedef part f 同时还要预先考虑到所有可能的情况，因为一旦出现 OBJCORE objCore；／+对象标志+／ 没有考虑到的情况，系统就无法处理。这样的分配方 DL-LIST freeLmt；／。空闲链表。／ 案则导致很大的浪费，因为内存分配必须按照最坏情 SEMAPHORE sere；／*保护分区的信号量