动态变结构控制策略在经编机高速电子横移中的应用.pdfVIP

第 34卷 第 3期 纺 织 学 报 Vo1．34．NO．3 2013年 3月 JournalofTextileResearch Mar．．2013 文章编号 ：0253—9721(2013)03—0121—06 动态变结构控制策略在经编机 -___I__l Ej 速 电子横移 中的应用 同 张 琦 ，蒋高明，夏风林 ，刘 苏，汤鲲鹏 (江南大学 经编技术教育部工程研 究中心 ，江苏 无锡 214122) 摘 要 基于位置控制 的伺服系统定位精度高、动作响应慢 ，基于速度控制 的伺服系统响应性能好 ，但 易产生位置 超调定位精度差 。针对这种采用单一控制结构难 以满足经编机高速 电子横移高精度和高响应双重控制要求 的问 题 ，提 出一种变结构控制策略 ，即根据 当前 的主轴转速和垫纱数码 ，利用速度控制 的高频响应特性启动梳栉 ，利用 位置控制的高精度定位特性停止梳栉 ，将速度控制和位置控制实时组合到一次横移运动 中予以动态切换 ，用远离 槽针处电动机速度的快速调整获取后续较短的定位整定时间，用动态 的变结构控制来保证系统对快速响应和精确 定位的同步要求 。通过在 DSP系统上编写算法进行测试验证 ，该动态变结构控制策略能很好地改善经编机高速 电 子横移 的控制效果。 ’ 关键词 经编机 ；电子横移 ；位置控制 ；速度控制 ；变结构控制 中图分类号 ：TS183．92 文献标志码 ：A Research on dynamicvariable structurecontrolstrategyforhigh-speed electronicshoggingmotion onwarp knittingm achine ZHANGQi，JIANGGaoming，XIAFenglin，LIUSu，TANGKunpeng (EngineeringResearchCenterofWarpKnittingTechnology，MinistryofEducation， JiangnanUniversity，Wuxi，Jiangsu 214122，China) Abstract Servo system basedon theposition controlachieveshigherprecision，butaction responseis slow，andservosystem basedonthespeedcontrolhasgoodresponseperformance，butiseasytoproduce positionovershoot，anditspositioningaccuracyispoor．Becausethesinglecontrolstructureisdifficultto meetthe requirementsofhigh speed and high precision electronic shogging controlon warp knitting machine，thispaperproposesakindofvariablestructurecontrolstrategy，thatis，basedontherotarion speedofthemain shaftand lappingnumber，thehigh rfequencyresponsecharacteristicsofthespeed