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2017-03-16 发布于广东
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区域极点配置约束下的模糊控制系统设计.pdf

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区域极点配置约束下的模糊控制系统设计.pdf

第19卷专集烟台大学学报(自然科学与工程版) V01．19 Special and 2006年7月 JournalofYantai Science University(Natural July．2006 Engineering) 区域极点配置约束下的模糊控制系统设计柴飞燕，陈希平，车攻芳 (--}H理I大学，电信学院，甘肃兰州730050) Emaih．feiyanchai@yahoo．com,cn 摘要：针对T-S模糊模型近似描述的非线性系统，给出了一种具有区域极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法．利用并行分布补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式【LMl)的极点配置理论，将闭环系统的稳定性要求，性能指标及控制量约束条件统一到线形矩阵不等式框架内，通过求解线形矩阵不等式族获得控制器和观测器参数。并将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中，验证了本方法的有效性。关键词：模糊控制器；状态观测器；极点配置；线性矩阵不等式 of control with constraints Designfuzzy systempoleplacement Che FeiyanChai，XipingChen，Meifang Lanzhou 。(DepartmentofAutomatic,LanzhouUniversityofTechnology73005缈， and Abs仃act：Amethodof controllers stateobserverswith constraintsfor designingfuzzy fuzzy poleplacement nonlinear modelwas basedonthe systemsapproximatelyexpressedbyTakagi·Sugeno(T-s)fuzzydynamic proposed ofthe distilbuted the of methodcombinesstable theory conceptparallel compensation(PDC)andpoleplacement,ne conditions T-S