莫托曼机器人培训报告(北京李伟).pdfVIP

通用打孔机器人学习报告 课长 系长 作成 李伟 学习报告目录 1.培训计划与实际. 2.安全知识要点培训. 3.机器人坐标轴与坐标系. 4.机器人示教. 5.机器人报警解答. 6.机器人维护与保养. 7.学习小结. 1、机器人培训计划与实际 学习目的 学习地点 学习时间 掌握机器人完善作业方法 北京首钢机器人有限公司 13年11月17号~13年11月22号 项 内容 计/实 11月17号 11月18号 11月19号 11月20号 11月21号 11月22号 目 计划 去 程 移动 武汉——北京 实际 国航CA8216 12:30-14:25 培 理论：安装篇、入门篇 计划 训 实践：简单示教 实际 培 理论：操作篇 计划 训 实践：完整程序示教 实际 培 理论：再现模式、命令 计划 训 实践：再现和命令运用 实际 培 理论：系统诊断篇 计划 训 实践：作业原点设置 实际 培 理论：硬件篇、维护篇 计划 训 实践：理论与实践考核 实际 计划 返 移动 北京——武汉 国航CA8209 程 实际 21:35-23:40 培训课程均按计划完成，在北京首钢机器人公司学习5天，22日返回. 2 、安全知识要点培训 操作人员安全注意事项 一.机器人操作前注意事项. 1.严格遵守此类标识严禁烟火 高压电 危险 无关人员禁止入内 2.请穿工作服. 3.操作MOTOMAN机器人时,请不要戴手套. 4. 内衣衬衫 领带不要露在工作服外. 5.不要佩戴耳环,挂饰等物品. 6.必须穿好[安全鞋,安全帽等安全用品. 二.机器人操作中注意事项. ·当实施示教、修改或保养检查、调试等作业时，不得已必须带电作业时，请采取以下措施。 ?配置监视用急停开关。务必始终用操作盒（带急停开关）作业。 ?操作开始时，请确认有无异常动作、确认急停开关动作等。 ·自动运行时，请实施下列措施。 ?运行中，人员不要进入安全栏内。 不要扳动机器人的某个轴 ?运行开始前，请确认以下事项 ①人员不得进入动作范围内 ②动作范围内确保没有成为障碍物的工件或工具。 ③机器人姿势要接近待机位置。 （c）异常发生时，请立即按急停按钮，终止机器人工作。 （d）需要进入机器人动作范围内进行处置时，请务必先终止机器人 运转，切断控制柜电源。 ·抱闸的解除 机器人的各轴设有特殊的抱闸功能，即：报闸时，保持异常情况发生时的姿势。所以，即使 关闭动力，也无法用手动使本体动作。但是，复原操作时，需要手动改变本体姿势，可通过 控制柜的操作解除抱闸。（选项） 如果在动力关闭的状态下，解除抱闸，由于重力作用于机器人本体的臂上，导致各轴突然向 下方动作，因而非常危险。在实施此项作业时，除操作控制柜的人员外，至少有2个以上的人 员，边支撑着本体，边在需要的最小范围内，改变姿态。 如无必要，请避免强制解除抱闸。 三.禁止事项. 不要依靠在控制柜上 1．禁止对防爆结构装置