哈工大机械学基础课设——航空开伞器说明书总汇.docVIP

目 录 1．说明书正文 1 1.1任务分析、方案确定 1 1.2开伞器的用途 1 1.3工作原理 2 1.3.1 时控机构原理 2 1.3.2 高控机构原理 3 1.4开伞器时控机构设计 4 1.4.1已知条件 4 1.4.2三级升速齿轮设计 4 1.4.3擒纵调速器工作原理及扇形齿轮转角的计算 7 1.4.4制动块设计 8 1.5开伞器高控机构设计 9 1.5.1已知条件 9 1.5.2膜盒组件设计 10 1.5.3杆机构设计 11 1.6机构调整方法 12 2．改进意见 12 3．心得体会 13 参考文献 141．说明书正文 1.1任务分析、方案确定 整个课程设计安排12个设计日，进度如下： 1. 任务分析、理论计算、草图 2.5日 2. 总装配图、展开图设计 7日 3. 部件图、零件图设计 1.5日 4. 编写说明书 1日 5. 答辩 1日 故安排具体实施步骤如下： 1. 结合机械学基础所学知识对航空开伞器对基本原理进行了解和分析； 2. 进行初步理论计算，包括时控机构设计和高控机构设计，主要是齿轮设计、膜盒设计和制动块设计； 3. 绘制装配图草图，主要绘制各级齿轮、轴和膜盒，注意其相对关系和投影关系； 4. 根据绘制的草图的相对位置和投影关系，绘制总装配图、展开图； 5. 由总装配图、展开图绘制部件图和零件图； 6. 完成所有图纸绘制之后，进行检查和修改； 7. 进行总结，撰写说明书。 1.2开伞器的用途 开伞器是一种机械式短时间延时控制机构，也可实现高度控制，被广泛地应用于空投、救生等领域。将开伞器装在空投的人或物体上，跳离飞机后，开伞器可以控制在一定时间和达到一定高度时自动将降落伞打开，以保证安全着落。除此以外，开伞器也可以用来延时引爆，例如鱼雷的引爆。 1.3工作原理 航空开伞器工作原理图中各个部件分别为： 1.钢索 2.弹簧 3.滑轮 4.制动块 5.扇形齿轮 6.柱销 7.杠杆1 8.杠杆2 9.膜盒 10.中心轮组件 11.过轮组件 12.擒纵轮组件 13.擒纵叉 14.惯性轮 15.软锁针 1拉出，使圆柱弹簧2压缩。弹簧顶部的滑轮3与扇形齿轮5上的制动块4相接处，制动块4被滑轮压迫，绕点逆时针转动，当滑轮移至制动块下方时，制动块在扭转弹簧恢复力的作用下弹回原位，停止继续压缩圆柱弹簧2，在弹簧恢复力的作用下，滑轮压紧制动块下端面。由于此时止动软锁针15阻止了擒纵叉13和惯性轮14的摆动，机构不能工作，零件间将保持相对静止。将钢索末端的环扣在需要开伞的对象（如降落伞）的锁针上。至此，即完成了航空开伞器的预设工作。 需要开伞器工作时，将止动软锁针拔出，在弹簧的恢复力的作用下，机构开始工作：滑轮推动制动块，使扇形齿轮绕点顺时针转动，通过三级升速齿轮传动将力矩传至擒纵轮组件12，擒纵轮组件12与擒纵叉13组成的无固有周期擒纵调速器控制机构的延时时间，并使机构匀速运动。由于扇形齿轮与它上面的制动块一起顺时针转动，当制动块的最外端转过滑轮3圆周右侧边界点后，滑轮被释放，钢索将弹簧的恢复力传出。以空投开伞应用为例，此力就可以将伞包上的锁针拔出，使降落伞开启。开伞器的工作到此结束。 开伞器工作结束后，扇形齿轮轴上的扭簧恢复力矩将使它恢复到工作之前的位置（图示的位置）。由于过轮组件11上装有棘轮式单向离合器，而擒纵轮不能反转，所以扇形齿轮在工作结束后反转时，不损伤擒纵调速器。在准备工作阶段，制动块可以绕点逆时针转动以让开下移的滑轮，然后在扭簧的作用下立即恢复到图示的位置，并且不能再绕点做顺时针转动。 1.3.2 高控机构原理 高度控制部分主要由真空膜盒组件和杆机构组成。随着高度的下降、气压逐渐增大，膜盒变形增大，因此可以利用膜盒变形控制高度。当扇形齿轮5转过一定角度后，其上的销6与主动杆7接触，扇形齿轮继续转动时，销6推动杠杆7带动杆8转动，当杆8与膜盒中心杆下降到上平板一下。杆8可以继续转动，时控机构继续工作，直至弹簧被释放把伞包打开。 1.4开伞器时控机构设计 时控机构由三级升速齿轮和擒纵调速器组成。 1.4.1已知条件 （1）延时时间：5s （2）擒纵调速器周期：0.032s （3）擒纵轮齿数：20 （4）传动比：138 1.4.2三级升速齿轮设计 （1）传动比设计 由于圆柱齿轮的单级传动比不宜过大，一般小于10，所以传动级数选为三级。按照误差最小原则以及体积最小原则分配各级传动比。从精度看，应按照“先大后小”的原则，各级传动比可定为6，5.75，以及4。 （2）模数及齿数的设计 在开伞器中，齿轮传递的力矩较小，可按结构工艺条件确定，不必按强度计算。根据开伞器的外廓尺寸可大致确定齿轮的中心距a。由于空间大小所限制，齿轮尺寸不宜过大，因此应适当选