单自由度迟滞阻尼系统的谐波平衡分析.pdfVIP

第八届全国振动理论及应用学术会议论文集，上海，2003 年 11 月 单自由度迟滞阻尼系统的谐波平衡分析 王轲 （南京航空航天大学 航空宇航学院 ，江苏 南京 210016） 摘 要： 本文以某航空用金属橡胶阻尼器试验为背景，对单自由度迟滞阻尼系统进行谐波平衡近似求解 方法研究。分析该类系统的动力学响应特性，并研究了刚度、阻尼、载荷等参数因素对响应的影响。为该类 迟滞阻尼系统的设计与应用提供理论指导。 关键词： 谐波平衡法；响应 Harmonic Balance Analysis of SDOF System of Hysteretic Damping WANG Ke （School of Aeronautics Astronautics, Nanjing University of Aeronautics Astronautics, Jiangshu Nanjing 210016 ） Abstract: The harmonic balance approximate calculating method used in single degree of freedom system of hysteretic damping is studied on the background of the test of a metal rubber damper applied to an aeronautic engineering. The dynamic response characteristic of this type of system and the effect of parameter including rigidity, damp, load, etc. on the response are analyzed. All research provide some theoretical guidance for the designing and application of this type of hysteretic damping system. key words: Harmonic balance method; Response 近年来，以金属橡胶为代表的迟滞阻尼器在航空、航天、船舶、兵器等行业得到了广泛的应用。它 们有良好的隔振减振效能，一般又具有很强的环境适用性。由于迟滞阻尼器具有非线性的动力学特性， 刚度随变形会发生变化，且恢复力取决于系统的变形历史，有所谓的记忆特性，因此其特殊的响应特性 也引起了人们的很大兴趣。 非线性系统振动的主要特点之一是振动的振幅和频率之间往往存在关系并且振动特性受初始条件的 作者简介：王轲(1967-)，浙江杭州人，副教授，博士 1 影响。不同的非线性方程没有一致的理论解法。往往在自由度数很少的情况下也需在特定条件下用近似 解法得到结果，但理论求解由于使用符号推导，对于了解这类系统的动力学响应特性、参数影响、稳定 性等有重要意义。 [1] 本文对于以某金属橡胶减振器为背景的单自由度迟滞阻尼系统，采用记忆恢复力对称双折线模型 ， 并考虑立方刚度项作用的模型。利用谐波平衡法分析强迫谐振的响应特性。 1 动力学模型与简化 一个单自由度迟滞阻尼系统动力学方程可表示为： mx +FN (y ,y ,t) f ( t) +mg cosθ ( 1) θ为运动方向与重力加速度方向的夹角。方程（1）具有明显的非线性动力学特性，恢复力取决于系