《商用车控制系统局域网络（CAN总线）通信协议》.pdfVIP

《商用车控制系统局域网络（CAN 总线 ）通信协议》 编制说明 一、 任务来源 本标准是根据国家质量监督检验 检疫总局国家标准制修订计划 T-5 号进行编制。 二、 制定的目的、意义 随着汽车行业越来越重视汽车安全、环保等问题，大大促进了新技术的开 发运用，越来越多的电子技术应用到汽车上，如电喷、ABS 、电子点火系统、 安全气囊等，大量的传感器、控制器在汽车上应用。，大大改善了汽车的安全、 环保、舒适等性能，提高了汽车的整体性能和水平，汽车电子战已经在行业 打响，并体现在新开发设计的车型中。为了减少线束的使用，实现系统之间 的快速通讯和数据共享，现代汽车广泛采用网络技术。汽车技术发展到今天， 可以说网络技术的应用是一次革命，是高新技术在汽车上应用的最好体现。 有了网络通讯必须有通讯协议，以保证系统节点之间的对话和信息流的正常 传送。通讯协议要解决网络的优先权问题、灵活性问题，实现可扩展性、鲁 棒性及数据共享等。 三、 国内外情况的简要说明 CAN 总线是一种串行数据通信协议，最早由德国 BOSCH 公司推出 ,用 于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CAN 推出之后，世界上各大半 导体生产厂商迅速推出各种集成有 CAN 协议的产品，由于得到众多产品的支 持，使得 CAN 在短期内得到广泛应用。CAN 总线规范于 1993 年被 ISO 国际 标准组织制订为国际标准, 包括用于高速场合的 ISO11898 和用于低速场合的 ISO11519，CAN 是目前总线规范中唯一取得国际标准的。基于 CAN 的网络 已经安装于很多公司生产的乘用车及商用车上，目前在美国CAN 已基本取代 基于 J1850 的网络。预计到 2005 年,CAN 将会占据整个汽车网络协议市场的 63% 。在欧洲，基于CAN 的网络也占有了大约 88 ％的市场。我国多家合资公 司在外资技术的支持下早已安装使用 CAN 网络，且随着 CAN 网络技术被越 来越多的厂家认可和掌握，这一技术在我国已被广泛推广和使用。CAN 在全 世界范围的应用和用户在不断扩大。ISO11898 作为硬件协议，基本被 SAEJ1939 所覆盖，SAEJ1939 已被越来越多的国家所接受并被采用。 四、 CAN 总线特点 1 ． 控制器局域网（Controller Area Network ），CAN 的拓朴结构为总线式， 因此也称为 CAN 总线。是一种新型的串行总线，CAN 已经成为全球范围内 最重要的总线之一 ，甚至领导着串行总线。在 2000 年，市场销售已超过 1 亿个 CAN 控制器。 2 ．CAN 总线的特点 多主站依据优先权进行总线访问； 非破坏性的基于优先权的总线仲裁； 借助接收滤波的多地址信息传送； 远程数据请求； 配置灵活； 全系统的数据相容性； 错误检测和出错信令； 发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭破坏的数据包可自动重发； 暂时错误和永久性故障节点的判别以及故障节点与 CAN 总线的自动 脱离。 3 ．CAN 能够使用多种物理介质，例如双绞线、光纤等。最常用的就是双 绞线，信号使用差分电压传送，两条信号线被称为 CAN_H 和 CAN_L 。 4 ．CAN 的消息帧类别：数据帧、远程帧、出错帧、超载帧 五、 开放系统互连模型及 SAEJ1939 文档结构 1．由 SAE(美国汽车工程师协会)制定，适用卡车及客车。 2 ．J1939 在 CAN 的基础上定义了网络层和应用层。 3 ．提出一个电子系统间的开放互联系统。即通过提供一个标准的框架使 电控单元（Electronic Control Units ，ECU ）之间可以实现相互通信，也就是遵 循同一个 J1939/0X 文件的电控单元可以通过该网络连接且彼此通信而不需要 额外的功能接口。 4 ．OSI 七层模型： 开放系统互连模型是由国际标准化组织在 1984 提出的一个计算机通 信体系的模型。如下图所示 OSI 模型由若干层次组成。分层的目的是使