微机控制系统与应用4讲解.ppt

第四章 中断、定时/计数、串行口 4.1 MCS-51单片机的中断系统及中断编程 4.2 定时/计数器及其编程 4.3 串行口及其编程 4.2 定时/计数器及其编程 * 应用举例： 【例6】 设某单片机系统中已经使用了两个外部中断源，并置定时器T1为模式2，作串行口波特率发生器用。现要求：1.增加一个外部中断源；2.由P1.0引脚输出一个5kHz的方波。 已知?osc=12MHz。 解： 1. 确定定时器的工作方式 将定时/计数器T0设置为模式3计数并定时，T0的引脚接外部中断源，TL0的计数初值设为FFH，下降沿产生中断；T0的TH0为8位定时器，在P1.0引脚上可产生方波，用中断方式；T1设为模式2定时，作串行口的波特率发生器。 2. 计算各个初值 （1）TL0的初值 为0FFH （2）TH0的初值 产生5kHz的方波的周期为：T=1/5000s=0.2ms=200 μs 4.2 定时/计数器及其编程 * 因此TH0的定时时间为：t=T/2=100 μs ， Tcy=1 μs 得 100=（256-X）*Tcy X=256-100=156 TH0=#156 （3）TH1=TL1，由波特率值确定 3. TMOD值： =27H TCON值： =55H 4. 程序清单： （1）中断入口部分： ORG 0000H START：LJMP MAIN ORG 0003H LJMP E0INT ORG 000BH LJMP TL0INT ORG 0013H LJMP E1INT ORG 001BH LJMP TH0INT 4.2 定时/计数器及其编程 * （2）主程序部分 ORG 0030H MAIN： MOV SP，#5FH MOV TMOD，#27H MOV TL0，#0FFH MOV TH0，#156 MOV TH1，#data MOV TL1，#data MOV IE，#9FH ；开所有中断 MOV TCON, #55H ；启动定时器 SJMP $ ： （3）中断处理程序部分 TL0溢出中断服务程序： TL0INT：MOV TL0，#0FFH （…外部中断处理…） RETI TH0溢出中断服务程序： TH0INT：MOV TH0，#156 CPL P1.0 RETI （其它外部中断服务程序略） 4.2 定时/计数器及其编程 * 综合应用举例 【例7】设某单片机系统的晶振频率为6MHz，试编写利用T0产生定时时间为1s的定时程序。 解： 1. 确定定时器T0的工作模式 Tcy=2 μs 模式0最长可定时：2μs*8192=16.384ms 模式1最长可定时：2μs*65536=131.072ms 模式2最长可定时：2μs*256=512μs 选模式1，每隔100ms中断一次，中断10次为1s。 2. 计算初值X 100000 μs=（65536-X）*2 μs X=65536-50000=15536=3CB0H 3. 实现方法：（1）计数器法；（2）中断循环程序法 15536÷ 256 商为高8位， 余数为低8位 4.1 中断系统及中断编程 [例3]：外部中断INT0的中断编程。 主程序： ORG 0000H AJMP MAIN ；主程序入口 ORG 0003H AJMP INTO ；中断服务子程序入口 …… ORG 0030H MAIN: MOV SP, #5FH；重置堆栈指针 SETB IT0 ；下降沿触发 SETB PX0 ；高优先级 SETB EX0 ；允许外部中断0中断 SETB EA ；开中断 LOOP: AJMP LOOP ；循环等待 * 子程序： ORG 1000H INT0: PUSH PSW ；保护PSW PUSH A ；保护ACC PUSH DPH