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子功能1 ……… 总 功 能 ……… 相应工艺动作 执行机构 执行动作 ……… 子功能2 子功能3 子功能n 相应工艺动作 相应工艺动作 相应工艺动作 ……… ……… ……… 执行机构 执行机构 执行机构 执行动作 执行动作 执行动作 功能方框图 （机器的功能、工艺动作及执行机构框图） 具体实例见书199页附图1.3。 曲柄转角 （度） 牛头刨床直线式运动循环图 0O 360O 90O 270O 180O 工作台 刨 头 直线式运动循环图 停止 进给 工作行程 空回行程 传动比分配 D1 D2 Z1 Z2 Z3 Z4 工作主轴 i 机械原理B课程设计 指导教师 班级 教室 张小江 420910 逸A406 罗彦茹 420911 逸B320 410911 逸B316 王聪慧 420912 逸B321 420913 逸B322 目的 综合运用机械原理课程知识，培养机械运动方案设计能力。 任务 1张2号图，2张3号图，1份说明书。 时间安排 方案设计完成2号图 （星期一、二)； 机构设计完成两张3号图（星期三）； 撰写设计说明书（星期四）； 答辨（星期五）。 机械原理课程设计 第十一章 机械系统的方案设计 11-1 概述 机械系统 原动机 传动系统 执行系统 操纵控制系统 传 动 装 置 传 动 路 线 分 配 传 动 比 功 能 分 析 协 调 配 合 方 案 评 价 运 动 分 析 类 型 转 速 功 率 机电、机液、电液、液压、 气动、电气、微机等 11-2 执行系统方案设计 一、选择执行机构 根据题目要求进行功能分析，需要完成那些动作？确定需要的执行机构的形式，需要几个执行机构，以及各执行机构的原动件、从动件的形式。 各执行机构的功能要求，运动要求，工艺要求，利用方框图描述。 二、画运动循环图 a、直线式（表格式）： b、圆周式 c、直角坐标式 描述各机构间有序、相互配合的运 动关系的简单图形称为运动循环图。 将机械在一个运动循环中各执行构件各 行程区段的起止时间和先后顺序，按比例绘 制在直线坐标上。如图11-1（书188页） 各执行机构之间的运动协调关系，利用运动循环图确定。 11-3 传动系统方案设计 一、选择传动类型 机械传动、液压传动、气动、电动等。 二、拟定传动路线及机构顺序 路线： 串联、并联、串并混联 机构顺序分配原则： 2、有利于执行机构运动准确， 皮带传动放在 第1级减速。 1、有利于减小结构尺寸，功率“前大后小”。 三、分配各级传动比 4、若传动比过大，应用混合轮系来传动。 1、单级：i皮带=2，2.5，3， i锥齿轮≤3 ， i直，斜齿轮≤ 5 i蜗杆≤20~80。 2、当i 8~10时，应用两级传动，一级为带传动，另一级为齿轮传动；当i 20～30时，一般应用两级以上的机械传动。 3、传动比的分配原则：“前大后小”。 5、要求i齿轮=小数 ，总传动比误差≤2% 示例 传动比误差=（实际总传动比-理论总传动比） 理论总传动比 ×100% 设计任务：对已加工好的带有凸台的盘形零件 进行钻孔。其总功能应分解成如下几个工艺动作： ①送料；②定位；③夹紧；④进刀（钻孔）。 设计参数：零件图如左图所示 ，要求每分钟加工五个零件， 电机的转速n电=1440r/min。 现以设计半自动钻床为例说明运动方案 设计的步骤和过程。 18 F40 F20 F30 10 零件图 11-3 机械运动方案设计举例 送料 进刀 夹紧 定位 工作台 1）确定运动方案及机械运动循环图 功能原理构思 在 工 件 上 钻 孔 子功能1 子功能2 子功能3 子功能4 送料 定位 夹紧 进刀 从料斗推出工件 及把钻好孔的工 件向前推进 定位挡块伸缩， 挡住工件或让 出通道 夹具夹紧或松开 钻头的进给 与退出 移动从动件 圆柱凸轮机 构 移动从动件 盘形凸轮机 构 摆动从动件 盘形凸轮机 构 齿轮齿条 机构 从动件通过高副与移动滑块相连 从动件 往复移动 从动件 往复移动 滑块 往复移动 齿条上下 往复移动 总 功 能 半自动钻床的功能、工艺动作及执行机构框图 相应的工艺动作 执行机构 执行动作 转角（度） 或时间（秒） 半自动钻床机械运动循环图 0O 360O 90O 240O 150O 270O 180O 30O 60O 1 12 6 9 3 2 0 送 料 夹 紧