51单片机控制SL811HS的USB主机底层驱动剖析.doc

51单片机控制SL811HS的USB主机底层驱动 ???????? ???? ????摘 要：本文介绍了51单片机控制SL811HS实现USB主机的硬件设计和底层驱动的编写。其中，底层驱动部分主要讲述了USB总线复位、设备插拔动作检测、设备速度检测以及USB传输事务的实现。 ???? ????引言 ???? ????基于USB接口的设备使用方便，性价比高，因此在人们的工作和生活中得到了广泛的应用，如U盘、移动硬盘、移动光驱、USB摄像头、USB鼠标键盘等。同时，51 系列单片机以其成熟的技术和高性价比吸引了大量国内用户，被广泛应用于测控和自动化领域。因此，如果在51 单片机系统中增加USB 主机接口，实现对USB 从机设备的控制，则该单片机系统可充分利用现有的各种USB从机设备，大大扩展单片机系统的功能。 ???? ????本设计实现了在51单片机系统中增加USB主机功能，采用普通51单片机外接专用USB接口芯片的方案。这种方案虽然会使系统传输速度受到限制，而且在稳定性方面有所欠缺，但此方案设计灵活性高，且易于移植，为低成本产品的开发提供了广阔前景。设计中采用的51单片机是Atmel公司的AT89S52芯片，USB主机功能的扩展通过外接专用USB接口芯片SL811HS实现。CYPRESS公司的USB接口芯片SL811HS可以工作在主机或从机模式，支持USB1.1的全速和低速数据传输。工作在主机模式时，SL811HS可以自动检测外设的插拔动作，可以按照外处理器(如单片机)的要求自动把数据整合为USB协议数据包进行数据传输。 ???? ???????? ????图 1 系统硬件示意图 ???? ????本文将介绍单片机AT89S52控制SL811HS的硬件设计和底层驱动的编写，其中重点讲述底层驱动的设计。 ???? ????硬件设计 ???? ????系统的硬件原理图如图1所示。AT89S52的供电电压为5V，SL811HS的为3.3V。尽管供电电压不同，但根据芯片引脚的信号噪声容限参数分析可知，AT89S52与SL811HS之间的引脚可以直接相连，不需要电平转换或缓冲。 ???? ???????? ????表1 USB主机枚举操作驱动的层次关系 ???? ????软件设计 ???? ????USB主机驱动是一个高低层子程序的组合，实现USB传输和控制的过程是较高层子程序调用较低层子程序的过程。编写USB主机驱动时，可接从低层往高层的顺序逐层进行。 ???? ????以USB主机枚举从机设备的操作为例，实现该功能所需要的各层子程序层次关系如表1所示。本文将介绍较低层的几个子程序的实现，包括读写SL811HS内部寄存器、传输事务的实现、设备插拔检测、复位等，其中，“传输事务的实现”是关键和难点，同时也是本文的重点。 ???? ????单片机读写SL811HS ???? ????内部寄存器 ???? ????读写SL811HS内部寄存器子程序是最低层的子程序，系统所进行的各种操作主要都是通过调用这些子程序读写SL811HS内部寄存器实现的。例如，通过读取SL811HS的状态寄存器获取SL811HS的状态信息可以实现设备插拔检测、设备速度检测等，通过向SL811HS的相关控制寄存器写入控制字节可以实现USB总线复位以及USB数据传输等操作。 ???? ????SL811HS内部寄存器 ???? ????从编程结构的角度来看，SL811HS内部寄存器一共有256个单元，每个单元是一个字节，其中地址为[00H]~[0FH]的前16个单元是SL811HS的状态寄存器或控制寄存器(统称为特殊寄存器)，其余的是数据缓冲寄存器。表2列出了16个特殊寄存器的名称和主要功能含义。 ???? ???????? ????表2 SL811HS内部特殊寄存器简介 ???? ????单片机读写SL811HS ???? ????内部寄存器的实现 ???? ????按照SL811HS的读写控制信号时序图编写单片机读写SL811HS内部寄存器的子程序，使各控制引脚上按照规定的时序给出符合要求的信号脉冲。 在这个程序中，单片机指令周期的大小将直接影响输出信号的保持时长和时序关系。 ???? ????初始化 ???? ????初始化操作主要包括SL811HS芯片复位、USB总线复位、设备插拔检测和设备USB数据传输速度检测等。通过这些初始化操作，SL811HS将作为USB主机与从机之间建立一个底层协议连接关系，为后续的数据通信做好准备。 ???? ????SL811HS芯片复位 ???? ????USB接口芯片SL811HS的复位是对芯片的状态进行复位，包括