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第二章　机械系统的组成 机械系统的组成： 动力系统 传动系统 执行系统 支承系统 操纵控制系统。 动力系统指动力机（或原动机）及其配套装置，是给机械系统提供动力、实现能量转换的部分。 传动系统是将动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。 执行机构或工作机是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状或位置，或对作业对象进行检测、度量等以进行生产或达到其它预定要求的装置。 支承系统包括基础件（如床身、底座、立柱等）和支承构件（如轴、轴承、支架、箱体等），用于安装和支承动力系统、传动系统、执行系统和操纵系统等，是机械系统中必不可少的部分。 操纵控制系统是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确可靠地完成整机功能的装置。 §2 - 1 动力机 一、动力机种类 　　动力机是驱动执行机构运动的机械，又称为原动机。 常用的动力机有： 电动机、 液压马达、 气动马达 内燃机。 1、电动机 电动机是一种将电能转变成旋转机械能的能量转换装置，是最常用的动力机。 电动机的分类： (1) 三相异步电动机 (2) 直流电动机 (3) 同步电动机 (1) 三相异步电动机  实例：YEJ系列电磁制动三相异步电动机 优点：制动迅速、结构简单、可靠性