章测试系统静态特性.pptVIP

中南大学交通运输学院 第二章、测试系统特性 工程测试技术基础 本章学习要求： 1.建立测试系统的概念　　 2.了解测试系统特性对测量结果的影响 3.了解测试系统特性的测量方法 第二章、测试系统特性 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 2.1 测试系统概念 简单测试系统(光电池) V 第二章、测试系统特性 复杂测试系统(轴承缺陷检测) 加速度计 带通滤波器 包络检波器 第二章、测试系统特性 不失真测量： 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) 系统分析中的三类问题： 1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。(系统辨识) 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。 (反求) 第二章、测试系统特性 x(t) h(t) y(t) 测试系统基本要求 2.1 测试系统概论 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。 x y 线性 x y 线性 x y 非线性 2.1 测试系统概论 LTI系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： 线性系统(时域描述) 一般在工程中使用的测试装置都是线性系统。 2.1 测试系统概论 线性系统性质： a)叠加性 　 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即 　 若　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　 x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t) b)比例性 　 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即: 若　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　 kx(t) → ky(t) (k为常数） 2.1 测试系统概论 c)微分性 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　若　　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　　　 x(t) → y(t) d)积分性 当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即 　　若　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　 ∫x(t)dt → ∫y(t)dt 2.1 测试系统概论 e)频率保持性 　若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　 　　 y(t)=Bcos(ωt+φy) 线性系统的这些主要特性，特别是符合叠加原理和频率保持性，在测量工作中具有重要作用。 2.2 测试系统静态响应特性 第二章、测试系统特性 如果测量时，测试装置的输入、输出信号不随时间而变化，则称为静态测量。 静态测量时，测试装置表现出的响应特性称为静态响应特性。 a)精度 测试系统的精度反映测试结果与真值的接近程度，与误差大小相对应。真值来源为理论计算值、标准测量值或约定值等。精度可分为精密度、正确度和准确度（精确度）。 第三章、测试系统特性 衡量精度的性能指标常用相对误差和引用误差来表示。 相对误差： 引用误差： x——测试系统给出的测量值 μ 、μn——被测量的真值、额定真值 x、xn——测量平均值、量程 我国测试仪器的精度等级多用引用误差的百倍数表示，即a＝100γn 。 选用测量系统时，应在合理选用量程的条件下再选合适的精度等级，一般应尽量避免在全量程的1/3以下范围内工作。 例：若现有两个电压表，其中一个为150V量程的1.5级电压表，另一个为15V的2.5级电压表，问用这两个电压表测量一个10V左右的电压，哪块表测量结果的绝对误差大？ 1：150×1.5％＝2.25（V) 表头示值：10±2.25 （V) 2: 15 ×2.5％＝0.375（V) 表头示值：10±0.375 （V) 表1的测量误差大约是表2的测量误差的7倍。 b)灵敏度 灵敏度是测试系统对被测量变化的反应能力。 当测试装置的输入x有一增量△x,引起输出y发生相应变化△y时,定义: S=△y/△x y x △x △y 2.2 测试系统静态响应特性 c)线性度 在静态测量中，通常用实验的方法求取系统的输出与输入关系曲线，称为标定曲线。 标定曲线与拟合直线的偏离程度就是线性度。 线性度用标定曲线与拟合直线的最大偏差B与满量程输出值A的百分比表示， 即B/A×100% y x B A 3.2 测试系统静态响应特性 d)回程误差