ISA控制板卡单片机程序简要.doc

ISA控制板卡单片机程序简要 全局中断： 定时器3（电机控制）SIG_OVERFLOW3 外部中断4(通讯) SIG_INTERRUPT4 SIG_ADC（ADC转换结束 全局变量: 变量名 变量说明 初始值 intermit_finger 通讯缓冲区指针 0 user_ sign 用户标志位 0 附录：C 初始化端口： 参考标准例程。初始化全局变量，I/O端口。 初始化通讯： 设置通讯中断，打开中断，测试通讯。 通讯是否完成： 判断通讯缓冲指针。如果完成进入通讯处理函数。 通讯中断函数： 将8位数据送入通讯缓冲。 通讯处理函数： 检测起始帧、结束帧，CRC效验，返回通讯确认。取出有效命令和数据，整理通讯缓冲和缓冲区指针，根据命令执行任务。（注意在适当时期关闭通讯中断） 通讯协议： 起始帧 字节长 命令字节 数据字节 CRC效验 结束帧 起始帧：0x55，0xAA。 字节长：描述整个通讯总长度（单位：字节） 命令字节：两字节组成（参照附录：A） 数据字节：行为命令所对应的属性（参照附录：B） CRC效验：两字节。 结束帧：0xAA，0x55。 电机是否启动： 判断是否有电机启动。如果有进入电机处理函数。 电机处理函数： 功能：1到4个电机单独或同时驱动，自动完成变速运动控制和条件判断停止，返回运动参数。 参数：速度，方向，条件（极限6个，液位8个） 返回：极限状态；液位状态；电机状态（所在位置，根据步数判断，极限修正） 控制方法：定时器中断控制定时器中断0，产生一定频率的中断，以中断频率为单位的乘积控制速度。 定时器中断频率：电机驱动器最大频率/（4*定时器中断处理程序）+255/16 =定时器中断频率（单位：MHz） 流程简要： 后台任务 前台任务 PWM： 并行前台任务 单独运行 通讯命令启动停止 温度控制函数控制 温度控制函数 控温是否启动 AD中断，采集AD数据送入AD缓存 定时器中断 控制电机 开始 初始化各端口 初始化通讯 电机是否启动 通讯中断 接收通讯数据 完成 调用通讯处理函数 通讯是否完成 电机处理函数 AD是否启动 AD处理函数 开始 设置通讯中断 启动中断 接受主机测试 返回测试确认信息 完成