SJ-2H042MSB二相混合式步进电机驱动器.doc

SJ-2H042MSB二相混合式步进电机驱动器 概述 SJ-2H042MSB 驱动器驱动二相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流 驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可 选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，带动 3.8A 以下所有的42、57BYG 系列步进电机。 自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS 机、雕刻机、票据打印 机、工业标记打印机、半导体扩散炉等领域得到广泛应用。 SJ-M572 驱动器特点 1.0 供电电源直流DC18V--36V/3A。 1.1 每相最大驱动器电流为3.8安培。 1.2 采用无过流专利技术。 1.3 采用国外进口电力电子元器件。 1.4 电机锁相电机电流自动半流。 1.5 所有输入信号都经过光电隔离。 1.6 电机的相电流为正弦波。 1.7 细分数可选。（2、8、10、16、20、32、40、64） 驱动器接线示意图 SJ-2H042MSB P1 技术规格 符 号 说 明 最小 一般（典型） 最大 单 位 Vss 输入电压 18 24 36 V Iss 输入电源电流 2.0 3.0 5.0 A Iout 相输出电流 1.0 2.5 3.8 A Iin 逻辑输入电流 5 10 15 mA Tp 步脉冲持续时间 800 μs Ts 方向稳定时间 0 ms Th 方向保持时间 10 μs Td 开/关时间 20 μs Fmax 最大运行频率 8000 Khz Famb 环境温度 0 +50 ℃ Tstg 存储温度 -40 +125 ℃ 供电电源：直流 18V--36V,一般选24V/3A开关电源。 驱动器适配电机：42BYG、57BYG。 驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调 节小于电机额定电流，但不能调节大于电机额定电流。 重量:0.4kg。 拨码开关设定 本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率允许的情况下，尽量选用稍高细分数。具体设置方法请参考下图：OFF=1,0N=0 拔盘设置： 1、微步细分设定 设定 SW6 SW7 SW8 0 0 0 1.0A 0 0 1 1.5A 0 1 0 2.0A 0 1 1 2.4A 1 0 0 2.8A 1 0 1 3.2A 1 1 0 3.5A 1 1 1 3.8A SW 4= 0电机锁定时半流, SW 4 = 1电机锁定时不半流，一般SW4放在ON(0)的位置，从而保护驱动器与电机长时间工作状态下温度不高！ 控制信号输入 注：输入回路上输入电流为 5mA～20 mA,一般使用输入电流 15 mA 如果输入电压超过 5V，请参照表 1，必须在信号输入端加装外接电阻 R 限流。 输入信号电压 外部电阻（R）阻值 直流 5V 不加外部电阻 直流 12V 680 欧姆 直流 24V 1.8k ◆ 输入信号参数 脉冲信号幅值: “H”┄┄4.0~5.5V, “L” ┄┄0~0.5V。 脉冲信号工作状态即占空比：50%或 50%以下。 有的用户提出我的控制系统驱动不了驱动器，这主要是驱动电流不够或极性不对,常用的正确驱动电路见：（下图 2） SJ-2H042MSB P3 外形尺寸：请参照下图 图 接线端子说明 ◆ 电源接线：VDD 直流DC18V--36V,一般选24V/3A开关电源 GND:直流电源负端（与输入信号 CP-、DIR-不共地） ◆ 指示灯： 加电后工作绿灯亮，表示正常。 ◆ 电机接线：A+、A-接电机线 A 相，B+、B-接电机线 B 相。 ◆ 控制信号： 脉冲（CP）+，方向（DIR）+：为输入控制信号