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结构力学
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学习内容
??? 有限单元法的基本概念,结构离散化。
????? 平面杆系结构的单元分析:局部坐标系下的单元刚度矩阵和整体坐标系下的单元刚度矩阵。
????? 平面杆系结构的整体分析:结构整体刚度矩阵和结构整体刚度方程。
????? 边界条件的处理,单元内力计算。
????? 利用对称性简化位移法计算。
????? 矩阵位移法的计算步骤和应用举例。
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学习目的和要求
目的:矩阵位移法是以计算机为计算工具的现代化结构分析方法。基于该法的结构分析程序在结构设计中得到了广泛的应用。因此,以计算机进行结构分析是本章的学习目的。
??? 矩阵位移法是以位移法为理论基础,以矩阵为表现形式,以计算机为运算工具的综合分析方法。引入矩阵运算的目的是使计算过程程序化,便于计算机自动化处理。尽管矩阵位移法运算模式呆板,过程繁杂,但这些正是计算机所需要的和十分容易解决的。矩阵位移法的特点是用“机算”代替“手算”。因此,学习本章是既要了解它与位移法的共同点,更要了解它的一些新手法和新思想。
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学习目的和要求
要求:矩阵位移法包含两个基本环节:单元分析和整体分析。
??? 在单元分析中,熟练掌握单元刚度矩阵和单元等效荷载的概念和形成。熟练掌握已知结点位移求单元杆端力的计算方法。
?? 在整体分析中,熟练掌握结构整体刚度矩阵元素的物理意义和集成过程,熟练掌握结构综合结点荷载的集成过程。掌握单元定位向量的建立,支撑条件的处理。
?? 自由式单元的单元刚度矩阵不要求背记,但要领会其物理意义,并会有它推出特殊单元的单元刚度矩阵。
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矩阵位移法以传统的结构力学作为理论基础;
以矩阵作为数学表达形式;
以电子计算机作为计算手段
三位一体的解决各种杆系结构受力、变形等计算的方法。
第一节 矩阵位移法概述
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采用矩阵进行运算,不仅公式紧凑,而且形式统一,便于使计算过程规格化和程序化。这些正是适应了电子计算机进行自动化计算的要求。
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第一节 矩阵位移法概述
结构力学传统方法与结构矩阵分析方法,二者同源而有别:
在原理上同源,在作法上有别
前者在“手算”的年代形成,后者则着眼于“电算”,计算手段的不同,引起计算方法的差异。
与传统的力法、位移法相对应,在结构矩阵分析中也有矩阵力法和矩阵位移法,或称柔度法与刚度法。矩阵位移法由于具有易于实现计算过程程序化的优点而广为流传。
矩阵位移法是有限元法的雏形,因此结构矩阵分析有时也称为杆件结构的有限元法。在本章中将使用有限元法中的一些术语和提法。
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1、矩阵位移法的基本思路
第一节 矩阵位移法概述
力 法 需要选择基本体系和多余约束。所以较多地依赖于结构的具体情况,不宜实现计算机计算的自动化,但其优点是计算出的结果就是力。
位移法 是先求结点位移,再换算成力,该法的计算自动化和通用性强,目前广为采用。
结构结点力
杆件杆端力
杆件端点位移
结构结点位移
位移法
力 法
位移法与力法之由于选取的基本未知量不同,因
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