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利用福禄克 ScopeMeter? 120
系列示波表测试工具检验液压
控制系统
技术应用文章
电子传感器、控制器、执行器或阀门被用来控制液压起重机、压力机、注
塑成型机、运土设备和其它“重型”设备,使其动作更快、更精确。这些
电子液压系统的保养、维护和安装需要能够洞察系统电路动作的测量工具。
液压系统的原理 ? 位置传感器,反馈活塞的实际位置,
一个液压系统具有一个液体储存器和一 用于精确的定位
个泵,泵将液压机液体抽到各种液压缸 ? 压力阀,通过将液体排放到储存器,
内,形成活塞杆的运动。通过打开液压 从而限制最大压力
缸的阀门,控制系统可以控制将液体抽 测量控制信号和传感器信号 控制
到哪个液压缸。阀门打开的大小决定了 信号
活塞运动的速度。
控制信号活塞的运动和速度是和阀门控
阀门保持打开状态,活塞就会一直运动, 制的液体流直接相关的。图 1 是一个由
直到传感器(或操作部件)反馈信息至 四通比例阀控制的液压缸的示意图。
控制器,使其关闭阀门。主要有三种类
该比例阀有一个 P 端,用于压力输入,
型的反馈传感器:
根据控制信号,压力被传向 A 或 B 输
? 限位传感器,反馈到达的位置,例如, 出,T 端用于返回至液体储蓄池
活塞的“行程死点” (Tank),它被连通至不受压的 A 或 B
输出。在这种方式下,通过使用控制信 图 2 所示的是一个由 ScopeMeter? 示
号控制传输至 A 或 B 输出的压力,活 波表测量工具测量的阀门控制信号。最
塞杆就可以向左或向右移动。 初,信号的电平为 +2 V 。这意味着阀门
被打开一点儿,将 P 连通至 B (将 A
连通至 T ),活塞杆缩回。
图 2. 阀门控制
图 1. 基本框图
当电压电平被改为 -4 V 时,阀门的位
置相应变化,油流动的方向反向(P 连
通 A ,B 连通 T ),于是活塞杆以一定
的速度移向最外侧的位置。2 秒之后,
活塞杆到达最外侧的位置,电压信号被
关断 (0 V) ,液压缸保持该位置大约 1
秒钟的时间。
然后电压值改为 +3 V ,重新打开阀门,
将活塞杆缩回。最后,在达到最内侧位
置之前,电压电平值由 +3 V 改变为
+2 V,阀门的开度被缓慢减小,于是活
塞杆缓慢的达到最内侧的位置,在此位
置活塞杆也达到其机械上的极限。
图 3. 传感器信号的行程死点 (Fluke 124) 图 5. 正确的传感器调整 (Fluke 123)
利用 ScopeMeter 示波表测试工具的
光标测量功能,很容易确定活塞杆从一 右侧的光标被定位在传感器 B 信号的 通过对脉冲计数,再加上已知了行程的
个位置到另一个位置花费的时间,并测 上升沿。这就是活塞杆到达传感器 B 方向,就可以获得活塞杆的精确位置。
量在不同阶段控制电压的电平值。从该 的位置的时间点。光标读数显示了两个 在系统的最初安装阶段,或者进行维护
图中,工程师可以观察到他能做怎样的 光标位置之间的时间 (dt) 。当需要位置 时需要更换传感器的话,就必需调整传
改变来调节系统的动作。例如:他可以 信息时,经常将一个阻尼式线性位移传 感器的输出信号,以确保它们能被系统
将控制信号从 +3 V 提高的 +4 V ,从 感器用于
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