数控技术第1章绪论.pptVIP

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数控技术 数控技术 安徽科技学院 机电与车辆工程学院 课程简介 课程简介 课程简介 课程简介 主要参考书 主要内容 数字控制(Numerical Control NC)是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程(如加工、测量、装配等)进行可编程控制的自动化方法。 计算机数控(Computer Numerical Control CNC)是用一个存储程序的专用计算机,由控制程序来实现部分或全部基本控制功能,并通过借口与各种输入输出设备建立联系,更换不同的控制程序,可以实现不同的控制功能。 数控机床加工与传统机床加工的比较 1-2 机床数控技术的组成 1-2 机床数控技术的组成 1-2 机床数控技术的组成 机床本体 机床:数控机床的主体,是实现制造加工的执行部件。 组成:由主运动部件、进给运动部件(工作台、拖板以及相应的传动机构)、支承件(立柱、床身等)以及特殊装置(刀具自动交换系统 工件自动交换系统)和辅助装置(如排屑装置等)。 1-2 机床数控技术的组成 1-2 机床数控技术的组成 数控系统 是一种程序控制系统,它能逻辑地处理输 入到系统中的数控加工程序,控制数控机床 运动并加工出零件。 计算机数控系统 是以计算机为核心的数控系统。 1-2 机床数控技术的组成 1-2 机床数控技术的组成 1-2 机床数控技术的组成 操作面板 它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具。 组成:按钮站、状态灯、按键阵列(功能与计算机键盘一样)和显示器;。 它是数控机床特有部件。 1-2 机床数控技术的组成 1-2 机床数控技术的组成 输入输出设备 作用是将加工零件的程序和各种参数、数据送到数控装置 输入输出设备可以通过多种方式获得加工程序: 穿孔纸带; 键盘(MDI) :MDI手动输入; 软驱; USB接口; RS232C接口; 分布式数字控制(Direct Numerical Control ,DNC)接口; 网络接口。 1-2 机床数控技术的组成 1-2 机床数控技术的组成 CNC装置(CNC单元) 组成:计算机系统、位置控制板、PLC接口板,通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。 作用:根据输入的零件加工程序进行相应的处理(如运动轨迹处理、机床输入输出处理等),然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等),所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合,合理组织,使整个系统有条不紊地进行工作的。CNC装置是CNC系统的核心。 1-2 机床数控技术的组成 1-2 机床数控技术的组成 伺服单元、驱动装置和测量装置 伺服单元和驱动装置 主轴伺服驱动装置和主轴电机 进给伺服驱动装置和进给电机 测量装置 位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。 作用 保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令: 进给运动指令:实现零件加工的成形运动(速度和位置控制)。 主轴运动指令,实现零件加工的切削运动(速度控制) 1-2 机床数控技术的组成 1-2 机床数控技术的组成 PLC、机床I/O电路和装置 PLC (Programmable Logic Controller):用于完成与逻辑运算有关顺序动作的I/O控制,它由硬件和软件组成; 机床I/O电路和装置:实现I/O控制的执行部件(由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路); 功能: 接受CNC的M、S、T指令,对其进行译码并转换成对应的控制信号,控制辅助装置完成机床相应的开关动作 接受操作面板和机床侧的I/O信号,送给CNC装置,经其处理后,输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作。 1-3数控机床加工零件的过程 1-3数控机床加工零件的过程 根据被加工零件的图样与工艺方案,用规定的代码和程序编写程序,即编写加工程序。 将编写的加工程序输入数控装置。 数控装置对程序进行译码、运算处理,并向机床各个坐标的伺服驱动装置和辅助装置发出信号,以控制机床的运动。 在机床上加工出合格的零件。 1-4 数控机床的特点与分类 数控机床的特点 适应性好 精度高 效率高 减轻劳动强度、改善劳动条件 有利于生产管理的现代化 使用、维护技术要求高 1-4 数控机床的特点与分类 数控机床的种类很多,从不同角度对其进行考查,就有不同的分类方法,通常有以下几种不同的分类方法: 1-4 数控机床的特点与分类 一 按工艺用途分类 切削加工类:数控镗铣床、数控车床、数控磨床、加工中心、数控齿轮加工机床、FMC等。 成型加工类:数控折弯机、数控冲裁机等。 特种加工类:数控线切割机、电火花加工机、激光加工机等。 其它类型:数控装配机、数控测量机、机器人等。 1-4 数控机床的特点与

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