推荐国家技术发明奖项目公示航天器着陆缓冲装置与对接机构关键技术.pdfVIP

推荐国家技术发明奖项目公示 项目名称 航天器着陆缓冲装置与对接机构关键技术 推荐单位 教育部 推荐单位意见： 我单位认真审阅了该项目推荐书及附件材料，确认全部材料真实有效，相关栏目 均符合国家科学技术奖励工作办公室的填写要求。 航天器着陆缓冲装置与对接机构在航天器碰撞过程中担负着极其重要的使命，该 项目课题组与中国空间技术研究院总体部基于航天器缓冲与对接过程中高效能量吸 收、抗瞬态冲击、稳定可控和复杂环境适应能力，研究涉及机构学、动力学与控制、 复杂环境等系统的高度耦合的技术难点，历时十年的共同努力，建立了新型航天器着 陆缓冲装置与对接机构的设计方法，在缓冲器设计、展开锁定机构设计、弱撞击对接 机构设计、柔性捕获对接机构设计及其试验等方面突破了多项重大关键技术，打破了 国外对我国相关技术的严格限制和封锁，丰富和发展了我国航天器着陆缓冲装置与对 接机构的设计技术体系。 1.发明了多种新型高性能多功能着陆缓冲器，突破了高效能量吸收、抗瞬态冲击、 姿态可控等关键技术，解决了着陆器抗坠毁与复杂地形环境下航天器着陆缓冲及姿态 自修复难题；发明了嫦娥三号探测器多功能一体型着陆缓冲机构并提出了基于能量法 的着陆缓冲机构系统优化设计方法，突破了包络空间小、重量限制严、着陆速度大、 缓冲可靠性要求高，且不同要求相互制约、难以协调的难题，实现了嫦娥三号探测器 在月面的安全、稳定着陆。 2.发明了嫦娥三号着陆缓冲机构性能地面分级试验系统，解决了地面试验中系统复 杂、功能特殊繁多、月面环境模拟困难、试验样本少、验证难度大、可靠性要求高等 难题；提出了新型月面低重力场缓冲试验新理论，发明了一套完整的月球着陆器低重 力模拟试验系统，解决了常规低重力环境模拟方法造价高、保障要求高、环境适应性 差、动力学特性失真等难题；完善了多种着陆缓冲材料冲击过程非线性动力学理论， 提出了着陆器稳定性及着陆极限工况计算判据，并以此开发了着陆器设计/仿真/试验快 速一体化设计平台，解决了月壤散体介质模拟与试验及着陆器系列化参数模型数据库 需求难题，提高了设计精度和速度。 3.发明的新型弱撞击对接机构及混合柔顺控制装置，突破了对接机构功能模块化、 低冲击和稳定可控等关键技术，实现了对接机构结构碰撞力可控的柔顺对接；发明的 电磁阻尼器的高低温测试系统，解决了空间对接机构电磁阻尼器空间模拟环境下的高 精度试验难题。 4.发明的大容差软捕获对接机构及外翻式小型机械臂末端对接机构，突破了对接机 构小尺寸、轻质量、大容差、软捕获及硬联接关键技术，解决了空间货物搬运、空间 站协助组装等技术难题。 该项目得到了载人航天与探月工程国家科技重大专项、863 计划、国家自然科学基 金、国防预研以及航天科研机构等项目的资助。申请国家发明专利 31 项，已授权 28 项；发表SCI 收录论文24 篇、EI 、ISTP 收录论文54 篇。 研究成果已成功应用于嫦娥三号月球探测器、神舟八号、神舟九号、神舟十号、 神舟十一号、天宫一号、天宫二号等航天器型号研制中，并为我国正在开展的火星探 测器、小行星探测器、空间站等型号研制提供了重要的技术支撑。 对照国家技术发明奖授奖条件，推荐该项目申报2017 年度国家技术发明奖一等奖。 项目简介： 航天器的着陆碰撞和对接碰撞是非常复杂的动力学过程，也是航天器顺利执行任 务的非常重要的关键环节。因此，航天器着陆缓冲装置与对接机构在航天器碰撞过程 中担负着极其重要的使命，其主要技术难点在于高效能量吸收、抗瞬态冲击、稳定可 控和复杂环境适应能力，研究涉及机构学、动力学与控制、复杂环境等系统的高度耦 合。项目组与中国空间技术研究院总体部历时十年，建立了新型航天器着陆缓冲装置 与对接机构的设计方法，在缓冲器设计、展开锁定机构设计、弱撞击对接机构设计、 柔性捕获对接机构设计及其试验等方面突破了多项重大关键技术，打破了国外对我国 相关技术的严格限制和封锁，丰富和发展了我国航天器着陆缓冲装置与对接机构的设 计技术体系。主要发明点如下： 1、发明了多种新型高性能多功能着陆缓冲器，突破了高效能量吸收、抗瞬态冲击、 姿态可控等关键技术，解决了着陆器抗坠毁与复杂地形环境下航天器着陆缓冲及姿态 自修复难题；发明了嫦娥三号探测器多功能一体型着陆缓冲机构并提出了基于能量法 的着陆缓冲机构系统优化设计方法，突破了包络空间小、重量限制严、着陆速度大、 缓冲可靠性要求高，且不同要求