《计算机控制技术》剖析.docx

计算机控制技术实验指导书班级：姓名：学号：2016年10月14日实验一 A/D和D/A转换实验一、实验目的：1、本实验说明A/D和D/A的工作原理。 2、掌握原理的基础上用编程方法实现A/D和D/A转换。 3、掌握编程及实际调试的方法。二、实验所需部件： x86系列兼容计算机，MATLAB软件。三、实验要求：1、弄清A/D，D/A转换的工作原理。2、输入数字量，进行D/A、A/D转换，记录输出转换后的模拟量值。3、记录实验曲线，观察结果。四、实验步骤：1、根据实验原理对D/A、A/D转换进行软件仿真。2、编写转换程序，实验过程中进行调试。3、观察记录输出的结果，与理论计算值相比较。五、实验过程1、根据实验原理对D/A、A/D转换进行软件仿真。根据实验要求设计的A/D和D/A转换的仿真框图。A/D转换器是以ADC0809为模型设计的，有八路模拟信号通道选择开关，内部有抽样、量化和编码器。D/A转换器是以DAC0832为模型设计的。工作过程为：八路模拟信号源通过选择开关，选择其中的一路模拟信号进入A/D转换器，在A/D转换器中对模拟信号进行抽样、量化和编码处理，输出数字信号。数字信号再进入D/A转换器中，输出模拟信号。A/D和D/A转换的仿真框图如图1所示。图1A/D和D/A转换的仿真框图整个系统使用Simulink进行仿真，仿真模型如下，具体的部件后面介绍。图2 A/D和D/A转换的Simulink系统仿真模型图3基准电压为5V的ADC0809的Simulink仿真模型图4基准电压为5V的DAC0832的Simulink仿真模型2、A/D和D/A转化中的主要功能模块①模型中实现A/D转换的功能模块：图5A/D转换中主要功能模块Zero-Order Hold模块完成的是对模拟信号的抽样：抽样定理指出：设一个连续模拟信号m(t)中的最高频率≤fH ,则以间隔时间T≤1/2fH 的周期性冲激脉冲对它抽样时，m(t)将被这些抽样值所完全确定。恢复原信号的条件是：f ＞2 fH。Quantizer模块的作用是对抽样信号进行量化。Integer to Bit Converter模块的作用是进行二进制编码。已知转换器的基准电压为5V，位数为8位。将模拟电压信号为0.421V抽样、量化、编码成二进制数据，由于存在量化误差，故A/D转换得到的二进制② 模型中实现A/D转换的功能模块：图6D/A转换中主要功能模块Bit Integer toConverter模块的作用是将二进制码转换为模拟量。将上诉A/D转换得到的二进制行模拟化。输出的模拟量为0.4118V。3、8位和12位转换器比较与输入的0.421V进行对比发现有了误差，该误差是量化引起的，如果A/D和D/A均采用12位则误差会大大降低。将Constant8和Constant10中的数据量改为819，并将Integer to Bit Converter模块和Bit Integer toConverter模块改为12位。则同样的0.421V输入，数字量输出为000101011001，模拟量输出为0.4212，精确度现在提高。图712位转换输出结果4、输入为正弦波时候的输出结果同样转换器的位数为8位，图8为输入正弦波，图9为输出正弦波。可见输入输出有明显的误差，就是上述所讲的量化引起的。图8输入正弦波图9输出正弦波5、模块参数设置Constant模块1：Constan value设为1~8中的任意数字，开关信号通道作用；Constant模块2~7：Constan value设为0~5V中的任意数字，作为模拟量输入；Constant模块8、10：Constan value设为51。若设置转换器为12位时，该值应设为819；Zero-Order Hold模块：Sample Time为1Quantizer模块：Quantization interval为1；Treat as gain when linearizing使能；Integer to Bit Converter模块：Number of bits per integer设为8；Buffer模块：Output buffer size设为1；Buffer overlap设为0；Initial conditions设为0；Buffer1模块：Output buffer size设为8；Buffer overlap设为0；Initial conditions设为0；Reshape模块：Output dimensionality设为1-D array；Bit to Integer Converter模块：Number of bits per integer设为8。六、心得体会实验二 控制系统数据