基于GPRS无线网络的CAN总线远程监控系统研究.pdfVIP

自主创新薯}现物流工程的持续与科学发展 end； then ifnotAdotablel．Active Adotablel．Active：一true； Adotablel．Filtered：=false； Adotablel．Filter：=Name一。+editl．Text+。； Adotablel．Filtered：=true； if then AdoTablel．RecordCount一0 statusbarl．Panels[-O]．Text：一，此人不存在!’ else end； procedureTForml．FormCreate(Sender．TObject)； Var strDataPath：string； begin Source--’+ strDataPath+’；PersistSecurityInfo=False； end； End． 参考文献 [-1]www．soft6．tom／product／2／24485．html． [ZJwww．qiedu．net／soft-show．asp?softTD=229． E3-1roduct．yesky．tom／product／39／39556／param．shtml． 基于GPRS无线网络的CAN 总线远程监控系统研究 徐榕 (上海交通大学机械与动力工程学院) 摘要：控制器局域网CAN属于现场总线范畴，特别适合工业过程设备的互连。工业控制领域网络化、分布化特 点日益明显，远程监控需求与日俱增。本文提出了一种基于GPRS无线网络的CAN总线远程监控的方 法，通过增加一个内嵌GPRS通讯模块的CAN总线节点，利用GPRS网络的特点和技术优势，结合TCP／ IP协议，实现了CAN总线报文和巾协议的转换并通过GPRS无线网络和互联网传输CAN总线报文信 息，延伸了现场总线CAN，实现了对各种远程分布CAN总线进行集中监控，统一管理，降低整个系统的维 护成本，提高整个系统的运行效率，使其可以满足控制方式的多样性和灵活性。 关键词：CAN总线远程监控GPRS嵌入式控制 1 引 言 Area 现场总线技术已成为当今工业自动化技术发展的热点‘1][2l。CAN(ControllerNetwork)，即控制器局 六其 他 域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN是一种多主从方式的串行数据通讯总线，数据传输速率高、 抗电磁干扰性强，能检测出发生的通讯错误。当信号传输距离达到10 km时，CAN仍可提供高达5kbps的数 据传输速率。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式已被广泛应用到各个自 动化控制领域，如在汽车工业、航空工业、工业控制、自动控制、智能大厦、电力系统、安全防护等。 现代工业与科技的进步与发展，工业控制领域的网络化，分布式的特点越来越明显，需求与日俱增，工业 控制从传统的现场控制发展到了远程监控模式，强大的互联网和日趋成熟的无线数据通讯技术使距离不再 成为一种制约。利用无线通讯网络和互联网对分散在不同地点的设备，如流动作业的起重机实施集中监控 和管理，利用数据库技术对监控数据进行有效的存储、分析和利用，越来越受到人们的关注[3][4][5]。 本文提出了一种对CAN总线网络实现远程监控的方案，即通过一个内嵌GPRS无线数据传输模块的 布式CAN总线远程网络监控和集中管理。 2基于GPRS无线网络远程监控系统的特点 ControlandDat