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基于H∞方法的不确定系统迭代学习控制设计.pdf
2006年7月 控 制 工 程 Jul．2006
Control ofChina V01．13，No．4
第13卷第4期 Engineering
基于日。方法的不确定系统迭代学习控制设计
蔡逢煌，王武，杨富文
(福州大学电气工程与自动化学院，福建福州350002)
摘 要：针对不确定线，l生离散系统，研究了开闭环型的鲁棒迭代学习控制器。给出了控
制器收敛的充分条件。根据此条件，将迭代学习控制的设计问题转化为日。设计问题，提出了
一种兼具反馈闭环控制与前馈学习控制的鲁棒迭代学习控制律，并采用日。性能指标对系统进
行优化，使系统的收敛率基于日。最优，然后使用线性不等式(LMI)方法求解迭代学习控制
器的参数。仿真实例表明了该设计方法的有效性。
关键词：迭代学习控制；日。优化；离散系统；不确定系统
中图分类号：，IP13 文献标识码：A
ofIterative Control‘forUncertainBasedon
Design Learning Systems
Wu，YANG胁姗
CA／Feng-huang。WANG
ofElectrical andAuWnmtion，Fuzhou 350002，China)
(College K,gmcerms University，Fuzhou
isstudiedforaclassofuncertaindiscrete-timesufficientcon—
Abs删：Robust iterative controlⅡC systems．A
Open-closed-looptype learning
robustILClawwith andfeed-forwardis
ditionofthe ofthecontrolleriS Onthat。the bothfeedback obl8ined
convergence developed．Based by
theILc asall controlleriscalcu—
system designed
reformulatingdesignproblemH。synthesisproblem．Thehas日。optimization皿ncipie．The
linear numericalshowstheeffectivenessofthe
lated matrix
by璐iTlg inequality(LMI)method．Aexample proposcddesignapproach．
words：iterative
Key learningcontrol；日。op6mization；diserae-timesystems；Ullce“nsystems
1引言 2问题
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