基于L2增益的电弧炉电极调节系统鲁棒模型参考自适应控制.pdfVIP

《冶金自动4艺}2006年增刊(S2) 基于L2增益的电弧炉电极调节系统鲁棒 模型参考自适应控制 朱颖，刘小河 (北京机械工业学院计算机及自动化系，北京100085) [摘要]研究了基于L2增益的电弧炉电极调节系统鲁棒模型参考自适应控制。针对电弧炉系统这类带有随机 干扰，三相耦合的复杂非线性时变系统，通过理论分析和仿真结果表明这种控制方法能够使系统渐进稳定并且 满足给定的性能指标。 [关键词】电弧炉；电极调节系统；具有【2增益的鲁棒模型参考自适应 O引言 准则： 近年来，电弧炉炼钢已经成为主要的炼钢方 (1)稳定性：当干扰输入彬=0时，闭环系统在 式之一。电弧炉系统是具有强非线性，时变性，随 菇=0是渐进稳定的； ，． 机干扰和三相耦合等特点的复杂的非线性时变系 (2)L2干扰抑制性能：当干扰输入伽≠0时， 统。已有的控制方法对于解决各种随机扰动的抑 存在线性状态反馈使闭环系统对供给率口(剀，彳) z 制问题均不太理想，因此，我们根据鲁棒L2增益 =≯20加II2—0 02严格耗散，式中歹y。 控制的抑制扰动的有效性来设计控制器，理论分 对于由状态反馈控制律“=口(菇)和式(1)构 析和仿真结果表明根据最优性能指标y设计的控 成的闭环系统，若存在正定的存储函数y(戈)，满 2一||彳jI 制器对高频扰动、短弧、断弧等随机扰动情况均有 足矿≤1／2(72JI埘fJ 2)，则表明工2增益小 较好的抑制作用。 于给定的性能指标y，达到了干扰抑制的控制目 1 L2增益干扰抑制问题的描述 的，此即所谓的L2增益控制，详细内容见文献 由于我们研究的对象——电弧炉电极调节系 [1]。 统经过分段线性化的处理后可近似看作线性系 从文献[2]中引入定理：如果式(1)满足正交 统，而线性系统是非线性系统的特殊情况，因此我 条件矿[CD]=[0门，且满足[AC]可检 们将非线性系统的干扰抑制问题(在【2增益的意 测，则存在二次型存储函数y(算)=1／2(xTPx)，使 义下)退化成线性系统。 得闭环系统在菇=0时渐进稳定，且满足矿≤1／2 考虑式(1)描述的系统： (y2Il叫lI2．IIz|I2)的充分必要条件是： Riccati代数不等式 f牡?+竺删邶zM (1)‘‘ LZ-=仇+现 1(2) 式中，菇∈R“为状态变量；／／,∈Rm为控制输入；埘 存在正定解P0，此时状态反馈控制律为：“=一 。 ∈硝为系统中存在的未知干扰输人信号；彳∈ 班A 彤+m为系统性能的评价信号；A，Bl，B2，C，D分2电弧炉电极调节系统的数学模型 别为适当维数的矩阵。 文献[3]中给出了电弧炉电极调节系统的系 基于状态反馈的L2性能指标的设计问题可 统框图，并且基于分段线性化方法将非线性系统 以叙述如下：对于给定的正数y，求状态反馈控制 转化成了线性系统。文献[4]中给出了参考模型， 律H=口(石)，a(O)=0，使闭环系统满足以下性能被控对象的状态空间表达式以及自适应算法。本 [收稿日期]200