2014年01月—2015年4月-柳州市科技局.docVIP

附件 柳州市推广应用工业机器人实施方案 （ 试 行 ） 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，已经成为一种标准设备而得到工业界特别是汽车产业的广泛应用。欧美及日本等发达国家的汽车、机械产业已经全部实现了机器人成套自动化生产制造。近几年我国工业机器人呈现年增长率超过40％的快速增长势头。在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在焊接、涂装、装配、上下料、搬运等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。国家在《国家中长期科学和技术发展规划纲要》、《国家“十二五”科学和技术发展规划》、《高端装备制造业“十二五”发展规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》将机器人作为未来优先发展的战略方向，通过工业机器人等高技术设备推进制造业发展。 柳州市的工业制造业正处于转型升级的关键时期，推广应用机器人成为了提高企业产品质量、生产效率，降低生产成本，解决人力供求矛盾，提高核心竞争力的必由之路。为了促进柳州智造再上新台阶，特制定本实施方案。 一、柳州市工业机器人应用现状 目前柳州市的工业机器人主要应用于汽车、机械等相关产业，特别在汽车、机械的龙头企业和骨干配件生产企业被广泛应用，其中具有代表性的企业有上汽通用五菱汽车股份有限公司、广西柳工机械股份有限公司、东风柳州汽车有限公司、柳州五菱汽车工业有限公司等龙头企业以及广西方盛实业有限公司、柳州市骏信金属制品有限责任公司、柳州高华机械有限公司等骨干企业，同时还有柳州市永信机械配件制造有限公司、柳州市超群汽车配件有限责任公司、柳州市美通机械制造有限责任公司等中小企业，共计30余家。 （一）柳州市企业使用机器人种类 柳州市企业使用工业机器人种类主要有焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、装配机器人、上下料机器人等。使用焊接机器人的主要企业有上汽通用五菱汽车股份有限公司、柳州五菱汽车工业有限公司、广西方盛实业有限公司、柳州市骏信金属制品有限责任公司、柳州市五顺汽车配件厂等24家；使用上下料机器人的主要企业有柳州市永信机械配件制造有限公司、柳州蔚翔汽车部件有限公司、柳州市五顺汽车配件厂等16家；采用喷涂与搬运机器人的主要企业有东风柳州汽车有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、广西柳工机械股份有限公司等14家。柳州市工业机器人种类的具体统计结果如图1所示。 图1 柳州市使用工业机器人种类统计结果 （二）柳州市企业使用工业机器人的产地与价格 目前，柳州市企业使用的机器人主要有瑞典ABB和日本FANUC、OTC、NACHI、奥地利IGM等国外品牌，以及沈阳新松、唐山开元、厦门思尔特、唐山松下等国内品牌。国外品牌占86%（日本43%、欧美36%、其它占7%），国内品牌占14%，具体统计结果如图2所示。 图 企业工业机器需求统计结果图 企业工业机器需求量统计结果强财政支持附件1： 柳州市推广应用工业机器人专家组名单 序号 姓 名 单 位 职 称 职 务 1 罗建国 柳州五菱汽车有限责任公司 教授级高工 副总工程师 2 李江柳 上汽通用五菱汽车股份有限公司 高工 技术总监 3 罗 维 广西柳工机械股份有限公司 教授级高工 中央研究院院长 4 唐 竞 东风柳州汽车有限公司 高工 技术中心主任 5 许冠能 广西汽车拖拉机研究所 高工 副所长 6 李 健 广西科技大学 教授 副主任 7 曾克良 柳州市自动化研究所 教授级高工 副所长 柳州市推广应用工业机器人高级技术顾问名单 序号 姓名 单 位 职称 职务 1 蔡敢为 广西大学机械学院 教授 院长 2 高学山 北京理工大学智能机器人研究所 教授 副所长 3 黄 强 北京理工大学智能机器人研究所 教授 所长 附件2： 柳州市第一批工业机器人推广应用实施项目计划表 序号 项目名称 承担单位 项目主要内容、指标 （250—300字） 总投资（万元） 起止年限 1 六自由度摇臂式焊接机器人在汽车零部件生产的技术攻关与示范 柳州市益宏汽车配件有限公司广西科技大学 柳州市益宏汽车配件有限公司为上汽通用五菱汽车公司的一级供应商，其中其汽车座椅、仪表盘支架等部件占五菱汽车配额的50%以上。本课题引进先进的20台套以上6个自由度摇臂式焊接机器人，建成年产20万套以上的汽车座椅、仪表盘支架等部件的自动化焊接生产线；对焊接机器人在汽车仪表盘支架生产工艺上进行技术攻关，研究焊接机器人路径规划的优化方案，开发出一套具有自主知识产权，达到国外先进技术水平的机器人控制系统，并推广应用，其价格为国外同类产品的35%左右。申报发明专利2项以上，获得1个软件著作权。 355 2013年8月—2015年