有限元课件(第一部分).ppt

基础理论部分 姚国凤 吉林大学机械科学与工程学院力学系 有限元发展过程： 有限元法在西方起源于收音机和导弹的结构设计，发表这方面文章最早而且最有影响的是西德J.H.Argyrb教授，于1954—1955年间分阶段在《Aircraft Engineering》上发表上许多有关这方面的论文，并在此基础上写成了《能量原理与结构分析》，此书内容提供了有限元法的理论基础。 美国的M.T.Turner、 R.W.cloagh、 H.C.martin和L.J.Topp等人于1956年发表了一篇题为《复杂结构的刚度和挠度分析》一文，此文提出了计算复杂结构刚度影响系数的方法，并说明了如何利用计算机进行分析。美国于1960年在一篇介绍平面应力分析的论文中，首先提出了有限元的名字。1965年英国及其合作者解决了将有限元法应用于所有场的问题，使有限元法的应用更加广泛。 有限元分类 ： 有限元法的基本思路： 有限元法的基本思路和基本原理以结构力学中的位移法为基础，把复杂的结构或连续体看成为有限个单元的组合，各单元彼此在节点处连续而组成整体，把连续体分成有限个单元和节点，称之为离散化，先对单元进行特性分析，然后根据各单元在节点处的平衡协调条件建立方程，综合后作整体分析。 这样一分一合，先离散再综合的过程，就把复杂结构或连续体的计算问题转化为简单单元的分析与综合问题。 有限元分析中可采取三种方法： 位移法——取节点位移作为基本未知数； 力 法——取节点力作为基本未知数； 混合法——部分节点取节点力作为基本未知数，部 分节点取节点位移作为基本未知数。 有限元法分析过程： 1、结构离散化（单元划分） 2、选择位移模式 为了能用节点位移表示单元体的位移、应变和应 力，在分析连续体时，必须对单元中位移的分布 做出一定的假定，也就是假定位移是坐标的某种 简单函数，这种函数称为位移模式或位移函数（形函数）。 (1) 3、分析单元的力学特性 （1）利用几何方程：由位移表达式导出用点位 移表示单元应变的关系式 (2) 为单元内任一点的应变列阵 （2）利用物理方程，由应变的表达式导出用节点 位移表示单元应力的关系式 (3) 是单元内任一点的应力列阵， 是材料 的弹性矩阵。 （3）利用虚功原理建立作用于单元上的节点力和 节点位移之间的关系式，即单元的刚度方程 （平衡方程） 4、计算等效节点力 弹性体经过离散化后，假定力是通过节点从一个单元传递到另一个单元，但是作为实际的连续体，力是从单元的公共边界传递到另一个单元的，因而，这种作用在单元边界上的表面力、体积力、集中力等都需要等效移置到节点上去，所用方法虚功等效。 5、组装总刚度阵，建立结构的平衡方程 有两方面内容：①组装总刚 ②组装总的载荷列阵 得到： 6、求解结点的位移和计算单元应力 第二章 有限元法的理论基础—加 权余量法和变分原理 1.1 引言 在工程和科技领域内，对于许多力学问题和物理问题，人们可以给出它们的数学模型，即应遵循的基本方程（常微分方程和偏微分方程）和相应的定解条件。 已经发展的偏微分方程数值分析方法可以分为两大类。一类是以有限差分法为代表，其特点是直接求解基本方程和相应定解条件的近似解。 另一类 就是有限元方法。 有限元法区别于有限差分法，即不是直接从问题的微分方程和相应的定解条件出发，而是从其等效的积分形式出发。等效积分的一般形式是加权余量法，它适用于普遍的方程形式。利用加权余量法的原理，可以建立多种近似解法，例如配点法、最小二乘法、伽辽金法、力矩法等都属于这一类数值分析方法。如果原问题的方程具有某些特定的性质，则它的等效积分形式的伽辽金法可以归结为某个泛函数的变分。 有限元法区别于传统的加权余量法和求解泛函驻值的变分法，该法不是在整个求解域上假设近似函数，而是在各个单元上分片假设近似函数。这样就克服了在全域上假设近似函数所遇到的困难，是近代工程数值分析方法领域的重大突破。 本部分