第2章液压传动基础知识解说.ppt

液体的静压力定义 作用在平面上的总作用力 作用在平面上的总作用力 F = p·A 如：液压缸，若设活塞直径为D,则 F = p·A = p·πD2/4 作用在曲面上的总作用力 作用在曲面上的总作用力 Fx = p·Ax 结论：曲面在某一方向上所受的作用力， 等于液体压力与曲面在该方向的 垂直投影面积之乘积。 液体的流动状态 液体的流动状态  层流和紊流 层 流： 液体的流动是分层的，层与层之间互不 干扰 。 紊流（湍流）：液体流动不分层，做混杂紊乱流 动。 雷诺数实验 动画演示 雷诺数 圆形管道雷诺数： Re = dv/ν 非圆管道截面雷诺数： Re = dHv/ν 过流断面水力直径： dH = 4A/χ 水力直径大，液流阻力小，通流能力大。 临界雷诺数Rec ：判断液体流态依据。 ReRec为层流 、Re Rec为紊流 雷诺数物理意义：液流的惯性力对粘性力的无因次比。 连续性方程的应用 沿程压力损失（粘性损失） 定 义: 液体沿等径直管流动时，由于液体的粘性摩擦和质点的相互扰动作用，而产生的压力损失。 沿程压力损失产生原因 内摩擦—因粘性，液体分子间摩擦 。 摩擦 外摩擦—液体与管壁间 。 圆管层流时沿程压力损失计算 λ—沿程阻力系数。 理论值： 64 / Re 实际值: 金属管——75 / Re 橡胶软管——80/ Re 局部压力损失 定义 : 液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时，液流会产生旋涡，并发生强烈的紊动现象，由此而产生的损失称为局部损失。 局部压力损失产生原因 产生原因： 碰撞、旋涡（突变管、弯管) 产生附加摩擦； 局部压力损失公式 标准阀类元件局部压力损失 减小△p的措施 粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最 重要指标。 质量流量qm:流量用流过其截面的液体质量来表示. * 层流:液流是分层的，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态. 紊流 :液流不分层，处于紊乱状态，称之 层流和紊流是两种不同性质的流态。层流时，液体流速较低，质点受粘性制约，不能随意运动，粘性力起主导作用；但在紊流时，因液体流速较高，粘性的制约作用减弱，因而惯性力起主导作用。液体流动时究竟是层流还紊流，须用雷诺数来判别。液体在圆管中的流动状态不仅与管内的平均流速ｖ有关，还和管径ｄ、液体的运动粘度有关，但是真正决定液流流动状态的是用这三个数所组成的一个称为雷诺数Re的无量纲数，即雷诺数Re =vd/υ 对通流截面相同的管道来说，若液流的雷诺数Re相同，它的流动状态就相同。 液流由层流转变为紊流时的雷诺数和由紊流转变为层流时的雷诺数是不同的，后者的数值较前者小，所以一般都用后者作为判断液流状态的依据，称为临界雷诺数，记作Rec。当液流的实际雷诺数Re小于临界雷诺数Rec时，为层流；反之，为紊流。 雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对粘性力的无因次比。当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，粘性力起主导作用，液体处于层流状态。 对于非圆截面的管道：Re=4Rv/ν R为液体的水利半径，R=A/χ A—通流截面的面积； χ—湿周长度，即通流截面上与液体相接触的管壁周长。 * 连续性原理—理想液体在管道中恒定流动时，根据质量守恒定律，液体在管道内既不能增多，也不能减少，因此单位时间内流入液体的质量应恒等于流出液体的质量。 在密闭管路内作恒定流动的理想液体，不管平均流速和通流截面沿流程怎样变化，流过各个截面的流量是不变的。 * * * 能量方程又称伯努利方程，它实际上是流动液体的能量守恒定律。由于流动液体的能量问题比较复杂，所以在讨论时先从理想液体的流动情况着手，然后再展开到实际液体的流动上去 。 * α大于1，与液体流动状态即截面上流速分布有关，流速越不均匀，越大。流速颁布越均匀，值越接近1. Hw液体在管道中流动时因粘性摩擦而产生的能量损失，指的是平均能量损失。 * 是动量定理在流体力学中的具体应用。用动量方程来计算液流作用在固体壁面上的力，比较方便。 * 　　必须指出，应用上式计算总压力损失时，