第2章液压传动基础解说.pptVIP

2.2 液体静力学基础 2.2.1 液体的压力及其性质 1.液体的压力及单位 液体单位面积上所受的法向力称为压力。（在物理中称为压强）,压力通常以p表示。 压力的法定计量单位为Pa（帕，N/m2）,工程上常用MPa（兆帕），换算关系：1MPa＝106Pa 2.液体静压力的性质 （1）液体的压力沿着内法线方向作用于承压面，即静止液体只承受法向压力，不承受剪切力和拉力。 （2）静止液体内，任意点处所受到的静压力各个方向都相等。 （2-11） 2.2 液体静力学基础 2.2.2液体静力学基本方程及其物理意义 p =po+ρgh （2-12） 图2-3 重力作用下静止液体的受力分析 由式2-12可知，其压力分布有如下特征： （1）静止液体内任一点处的压力由两部分组成：一部分是液面上的压力，另一部分是与该点离液面深度的乘积。当液面上只受大气压力作用时，则液体内任一点处的静止压力为 p =po+ρgh 。 （2）静止液体内的压力随液体深度的增加而线性增加。 （3）液体内深度相同处各点的压力都相等。压力相等所有点组成的面称为等压面。在重力作用下静止液体中的等压面是一个水平面。 液压传动系统中的工作介质由自重造成的压差可按Δp =ρgh 计算，但在液压系统中，通常由液体自重所产生的压力可以忽略不计。 2.2 液体静力学基础 2.2.3 压力的传递 由帕斯卡原理可知，由外力作用所产生的压力可以等值地传递到液体内部所有各点，故在液体内部各点的压力也就处处相等了。 由上例可知，液压装置具有力的放大作用，液压机、液压千斤顶和万吨水压机等都是利用该原理工作的。若G＝0，则p＝0。G的数值越大，将其顶起来所需要的压力也越大，这说明了液压系统内工作压力的大小取决于外负载的大小，这是液压传动中一个重要的基本概念。 图2-4帕斯卡原理的应用实例 【例2-1】 图2-4所示为相互连通的两个液压缸，大缸直径D=30 cm，小缸直径d=3 cm，若在小活塞上加的力F=200 N，问大活塞能举起重物的重量G为多少? 解 根据帕斯卡原理，由外力产生的压力在两缸中的数值应相等，即 故大活塞能顶起重物的重量G为 动画演示 2.2 液体静力学基础 2.2.4 绝对压力、相对压力和真空度 根据度量基准的不同，液体压力的表示方法有两种： 绝对压力 以绝对真空作为基准所表示的压力 。 相对压力（表压力）以大气压力作为基准所表示的压力 。 绝对压力和相对压力的关系如下： 绝对压力＝大气压力＋相对压力 相对压力＝绝对压力－大气压力 当绝对压力小于大气压力时，比大气压力小的那部分压力数值称为真空度，即 真 空 度＝大气压力－绝对压力 图2-5 绝对压力、相对压力和真空度 （2-13） 2.2 液体静力学基础 2.2.5液体作用在固体壁面上的力 具有一定压力的液体与固体壁面相接触时，固体壁面将受到总的液压力的作用。 当固体壁面是一个平面时，如图2-6 (a) 所示，则液压力作用在活塞（活塞直径为D、面积为A）上的力F 为 当固体壁面是一个曲面时，如图2-6(b)、(c)所示的球面和圆锥面，液压力p 沿垂直方向作用在球面和圆锥面上的力F(与图中F′方向相反)就等于液压力p与该曲面在该方向投影面积A投影的乘积，即 （2-14） 2.3 液体动力学基础 2.3.1基本概念 1.理想液体和恒定流动 理想液体 一般把既无黏性且不可压缩的假想液体称为理想液体。 恒定流动 液体流动时，任意点处的压力、速度和密度都不随时间而变化，则称为恒定流动（定常流动或非时变流动）；反之，只要压力、速度或密度中有一个随时间变化，液体就是在作非恒定流动（非定常流动或时变流动）。 动画演示 图2-7 恒定流动和非恒定流动 2.3 液体动力学基础 2.流量和平均流速 流量和平均流速是描述液体流动的两个基本参数。液体在管道内流动时，常将垂直于液体流动方向的截面称为通流截面或过流断面。 （1）流量 流量的法定单位为 m3/s，工程上常用的单位为L/min。二者的换算关系为1 m3 /s=6×104 L/min。 （2-15） 单位时间内流过某一过流断面的液体体积称为体积流量，简称流量，用q表示。假设理想液体在一直管内做恒定流动，如图2-8所示。液流的过流断面面积即为管道截面面积A，液流在过流断面上各点的流速（指液流质点在单位时间内流过的距离）皆相等，以u表示（ ），流过截面1-1的液体经时间t 后到达截面2-2处，所流过的距