第2章液压与气压传动解说.ppt

应用伯努利方程求解时需要注意一下几点： （1）截面1、2应顺流向选取，（否则Δpw为负值），且选在流动平稳的通流截面上； （2）h和p应为通流截面的同一点上的两个参数，在基准面以上时，h取正值，反之取负值，通常选取特殊位置的水平面作为基准面。 （3）两通流截面压力的表示应相同，如p1是相对压力，p2也是相对压力。 例2 如图2-10所示，液压泵的流量q =32L／min,吸油管内径d =20mm,液压泵吸油口距离液面高度h = 500mm,液压油的运动粘度为20×10-6m2／s，密度900 kg／m3，不计压力损失（hW=0），求液压泵吸油口的真空度？ 解：吸油管内油液流动的速度： =1.7 m/s 液压油在吸油管中的流动状态 即真空度 由此可见，泵吸油口的真空度主要是克服位置和速度引起的压力损失以及摩擦引起的压力损失，因此，泵口不要离液面过高，以防产生吸空现象。 查表2-3知，光滑金属圆管 Rec= 2320＞Re =1700 ，故流动状态为层流，即α1=α2=2。 选取油池的液面为Ⅰ-Ⅰ和靠近泵吸油口的截面为Ⅱ-Ⅱ，列伯努利方程，并以Ⅰ-Ⅰ截面为基准面，因此 h1=0, v1=0 （因为油箱截面面积大，流速较小）, p1= pa（油池液面上受大气压力作用）。伯努利方程为 =7015.5 Pa≈7.01 kPa 根据理论力学中的动量定理，作用在物体上的合力等于物体在力作用方向上动量的变化率，即稳态液动力 （2-24） （2-25） 对于作稳定流动的液体，若忽略可压缩性，液体的密度不变，则单位时间内流过的液体质量 m =ρqΔt，将其代入上式，动量方程式为 2.3.4 液体动量方程 若考虑实际流速与平均流速之间存在误差，应引入动量修正系数，其动量方程为 （2-26） 式中 F ——作用在液体上外力的合力； v1、v2 ——液体在前后两个过流截面上的流速； β1、β2——动量修正系数，紊流时β=1，层流时β=1.33。 为简化计算，通常均取β=1。 很多液压阀都是滑阀结构，这些滑阀靠阀芯的移动来改变阀口的大小或启闭，从而控制了液流。液流通过阀口时，阀芯所产生的液动力，将对这些液压阀的性能有很大影响。作用在阀芯上的液动力有稳态液动力和瞬态液动力两种，我们只讨论对滑阀芯移动有影响的稳态轴向液动力。 图2-11 滑阀的稳态液动力1 稳态液动力是阀芯移动结束且开口固定以后，液流流过阀口时因动量变化而作用在阀芯上的力。 如图2-11所示，液流流过阀口的两种情况。 稳态液动力2 由式可知：稳态液动力的方向总是使阀口趋于关闭。 取阀芯两凸肩间的容腔中液体作为控制体，由式(2-25)可求得液流流入或流出阀腔时的稳态液动力为 式中 θ——是射流角，一般取θ=69ο； v1、v2——是滑阀阀口处的平均流速。 ● 小结： 1、流量：单位时间内流过通流截面液体的体积。 2、雷诺数Re：圆管截面中时 3、连续性方程： 4、伯努利方程： 5、液体动量方程： 非圆管截面中时 常数 理想方程 实际方程 作业： P24：11、13 局部压力损失 沿程压力损失 ● ● ●　管道系统中的压力损失 液压泵出口压力的确定 ● ● 2.4 管路的压力损失 知识目标： 了解管路的压力损失形式及其公式 01 掌握减少压力损失的措施。 02 重点、难点 沿程压力损失、局部压力损失 由于液体具有粘性，在流动时会有阻力，为了克服阻力，液体就要消耗能量，造成能量的损失。在液压传动系统中，能量损失主要表现在液压油的压力降低，因此将其称为压力损失。 在密封管道中流动的液体存在两种压力损失：沿程压力损失和局部压力损失。 例：如图2-6所示，容器内充满油液。已知：油的密度=900kg/ｍ３，活塞上的作用力Ｆ＝1000Ｎ，活塞面积Ａ=1×10-3m2，忽略活塞的质量。问：活塞下方深度为h =0.5ｍ处的静压力等于多少？ 图2-6 液压内压力计算 解： 表面压力： p0=F/A=1000/1x10-3 =106 Pa h处的压力： p=p0+ρgh =106 +900x9.81x0.5 ≈1.004MPa 静压力特性： 　 1)静止液体内任意一点的压力由液面上的压力（p0 = F/A）和液体重力引起的压力ρgh两部分组成； 2)静止液体内的压力随深度增加而增大