基于RBF神经网络整定的SmithPID控制及其应用.pdfVIP

—该硇奠帕o，the纠蜘a胁黼Q唰O啪内m鹏 Q啊I川圆‰RR．鼬m 知桫：tI2005 基于RBF神经网络整定的Smith．PID控制及其应用 刘勇，赵子先 (内蒙古大学理工学院，呼和浩特010021) E-mail：jinzhu509@sohu．com 摘要：针对大时滞时变对象，把Smith补偿原理和PID参数的自适应调整方法结合起来。提出了基于RBF神经网络整定 的非线性组合，从而克服了常规PID算法不适应大时滞系统控制和常规Smith算法过于依赖模型精度的缺陷。仿真研 究和实际应用表明，本算法具有很强的鲁棒性和良好的控制品质。 关键词：RBF神经网络，Smith—PID，双容水箱液位 Smith·PIDControlBasedonRBFNN andIts Tuning Application Liu Zixian Yong，Zhao and (CollegeofSciencesTechnology,InnerMongoliaUniversity，Hohhot010021) atthe burthen andmutablecharacteristicofthecontrolled Abstract：Aimingbigdelayedtime，big fluctuating object． Smith with methodofPID RBFnenralnetwork combiningcompensatedtheoryself-adaptivetuning parameter,the tuning Smith-PID jS iSintheSmithestimator useofRBFNN controllingpolicypresented，that contr01．makes self-learningtuning thePID on and the non．1inearfabrication defectofconventionalSmith．PID parameter1ine．achievingoptimal overcoming controller．Theresultsofsimulationandactual indicatethe hasa robustnessandbetter application algorithmstrong character． controlling words：RBFNN．Smith．PID．two．volumeswater协nk Key 1iquid 偿环节称为预估器，其传递函数为G。(J)(1～e“)，f 1引言 为纯滞后时间，补偿后的系统框图示于图1中。 在工业过程(如热工、化工)控制中，由于物 由施密斯预估器和调节器D(S)组成的补偿回路 料或能量的传输延迟，许多被控对象具有纯滞后性 称为纯滞后补偿器，其传递函数为D’(s)，即 质，针对大时滞时变对象的控制，把Smith预估补偿 n，a、 控制原理和PID调节控制方法结合起来，提出了基于