基于RBF神经网络的电阻点焊质量评估模型.pdfVIP

基于RBF神经网络的电阻点焊质量评估模型 史建湃，马跃洲，梁卫东，陈剑虹 (兰州理工大学材料科学与工程学院，甘肃兰州730050) 攮要：以接头质量在线j|氲控为目的，对电阻点焊电极电压、焊接电流等信号进行了时域特征分析。利用 周波参数时间序列构造RBF神经网络输入向量。进行了点焊接头熔核尺寸预渊。结果表明，采用归一化 处理后的电流和电压有效值周波序列联台构造输入向量，经样本训练能有效预测接头熔核尺寸·熔核直径、 熔核高度的平均验证误差比单独采用动态电阻、加热功率等参数具有更好的精度。证明rRBF神经网络 用于这类应用场合的可行性和有效性。 关键宇：RBF神经网络电阻点焊熔核尺寸在线监控 中圈分类号：TPl8 文献标氓码：A 0序言 近年来，基于焊接过程动态信号特征分析进行接头质量在线监控的研究受到关注…。焊接过程 是电流、电压以及热、力等各种因素综合作用的结果。对于电阻点焊，电流、电压信号既反映输入 能量变化，又反映熔核形成过程中接头阻抗的动态变化。影响接头质量的各种随机因素，如母材及 电极表面状态、临近焊点的分流、二次回路中铁磁物质引起的阻抗变化、散热情况、电极压力波动、 电网电压波动等，均会直接或间接地体现在电流、电压等信号的变化之中。可见，这两个参数包容 了电阻点焊的多个过程特征和影响因素。伴随神经网络技术逐步渗透到焊接领域，广泛应用于焊缝 检测、缺陷识别、熔核尺寸预测和质量评估等各方面，国内外研究者用动态电参数作训练样本对多 层BP网络进行训练，对点焊熔核尺寸及接头力学性能进行预测，并且已取得了较好的应用效果12J。 1实验系统 1．1实验装置 实验系统构采用恒流控制方式的交流电阻点焊机。由传感器、采样电路、A／D转换卡和微型计 算机构成数据采集系统，对焊接电压、电流进行同步信号采集，同步采样率为33kHz。电流传感器 具有100 kHz响应频率，满足1000 kA以下电流信号传感的Rogowski线圈，电压传感器用霍尔电压 换时间2．75uS。采集软件用Ⅶ语言编写，在Windows环境下运行，程序由菜单界面、数据采集、 软件工作平台上进行。 1．2同步信号波形 图1为所采集的一组焊接电压、电流的原始信号波形。焊接电流设定为5kA、焊接时间ll周波，． 采用低碳钢搭接试样(100×30×1．0ram)。电流、电压波形与理论分析结果一致。 图1焊接电压、电流原始信号波形 andcurrent Fig．1Originalsignalofweldingvoltage 2点焊过程的特征参数 信号可以从时域和频域来观测，傅立叶变换是现代数字信号处理中普遍采用的方法。对采集的 信号进行了傅立叶、短时傅立叶、小波等时频分析，分析表明电压、电流等信号在频域里的变化特 征不明显，因此信号特征重点将在时域中分析和提取。 在时域中。特征参数包括信号平均幅值、峰值、有效值等，以及无量纲统计参数。对连续信号xq) 进行采样，则x【，z】=x(乃)其中，厂为采样率，栉=0,1，2…Ⅳ一1，Ⅳ为窗口长度。以单参量构 筑神经网络输入空间时，倾向用电压、电流的有效值，因为有效值有明显的物理意义，它包含了热 量因素。 对动态电阻的计算可根据任何时刻的焊接电流屯和加在焊点上的电压甜。，按下式求得动态电 阻：～=甜。／iw式中％为焊点的瞬时电阻(即动态电阻)，“。焊点的瞬时电压，屯瞬时焊接电流。在 这里“瞬时处理为：取焊接电流的半周波或全周波为单位，认为在半周波或全周波内变量恒定， 或取半周波、全周波内变量的某些特征值。交流电阻点焊机可认为是带感性负载的交流电路，在相 位上电流滞后于电压，从而对电阻的计算也不同。目前，基于半周波提出了四种计算电阻的方法f3】： 一是用峰值电流时刻的电压除以峰值电流，这样可以消除电路中互感的影响。二是用电压的积分除 以电流的积分，这样也可以消除电路中互感的影响。三是用电压的有效值除以电流的有效值，不能消 除互感的影响。四是根据功率来计算，这种方法也不能消除互感的影响。使用结果表明，无论哪种方 法都只在信号幅度上波动，并不改变信号的整体趋势，故本此研究重点使用峰值和有效值计算方法， 研究电阻信号在有无互感影响时