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基于RPP协议的正交编码信号测量与位置控制系统.pdf
基于EPP协议的正交编码信号测量与位置控制系统
周文奇田新诚董杰周旭
(山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061)
捅要:EPP(EnhancedParallel
Port)是IEEEl248协议定义的增强型并行端口,它具有双向传输速率高、编程方便等优点。
本文对EPP协议进行介绍,运用LS7166正交鉴相解码芯片对正交编码信号进行测量,设计了相应的测量接口电路,开发了
C++
基于EPP协议的正交编码信号测量与位置控制系统,可广泛应用于位移检测、位置控制和轨迹控制等领域。在Visual
中,提供了jnp()和一outp()i函数,可以直接控制和读写并行端口,软件设计简捷。
关键字:EPP协议并行口输入输出接口LS7166解码芯片
Zhou Tian JieZhouXu
Wenqi XinchengDong
of
ControlScienceand 25006
(School Engineering,Shandong 1,China)
University,Jinan
Abstract:EPPtheEnhanted
iS has own
ParallelPortdefinedIEEEl248 ProtocoliS withSPEIt its
by protoc01.EPP compatible
characteristics
and suchasbidirectional andSOon.This introducesthebasic
advantages transmission,highspeed paper knowledge
about to
incremental 166 make encoder
EPP,ufilizing decoderconverterLS7 quadraturesignal
quadraturephase-distinguish chip
detectedand its interface all encoder andmotioncontrol
design circuit,to
corresponding explorequadrature signaldeleting
basedonEPP.This be aS controlandtrack
could in fieldssuch
system system broadly many detecting.motion
applied displacement
control softwareis
etc.VisualC++can datafromorto thefunction outpO.Thedesign
direct
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