基于SURF算法的全景图拼接技术研究与实现.pdfVIP

2012年 12月 计算机工程与设计 Dec．2012 第 33卷 第 12期 COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN V0L33 No．12 基于SURF算法的全景图拼接技术研究与实现 宋延爽 ，耿 楠+ (西北农林科技大学 信息工程学院，陕西 杨凌 712100) 摘 要 ：针对云台网络摄像机监控系统，提出一种基于摄像机视频流的全景图生成算法，以构建更大的监控场景。根据帧 间重叠区域的大小选取关键帧，进行柱面投影，利用计算性能优越的SURF (SpeededUpRobustFeatures，加速鲁棒性特 征)算法对所选取的关键帧进行特征点提取，使用基于哈希映射的特征点匹配算法加快特征点的匹配，并结合RANSAC (RANdoraSAmpleConsensus，随机抽样一致)算法剔除误匹配，估计关键帧之间的变换关系。实验结果表明，该方法能 较好实现视频序列的快速拼接，鲁棒性强，具有较高的实用价值。 关键词：视频拼接；关键帧；快速鲁棒特征算法；图像配准；全景视频 中图法分类号：TP399 文献标识号 ：A 文章编号：1000—7024(2012)12—4647～05 Researchandimplementationofmosaictechnigveofpanoramicimage basedonSURF algorithm SONG Yan-shuang．GENG Nan+ (CollegeofInformationEngineering，NorthwestAgricultureandForestryUniversity，Yangling712100，China) Abstract：InordertobuildanetworkCamerasurveillancesystem，apanoramamosaicalgorithm basedonvideosequencecap— turedbynetworkCameraisproposed．Firstly，thealgorithm selectskeyframesaccordingtOthesizeofoverlappingareabetween relativeframesandprojectsthekeyframestOcylindricalseparately．Then，abstractingfeaturesfrom thekeyframesusesSURF methodwithsuperiorcomputationalperformance．Forthefeaturematchingaspectthealgorithm usesamatchingmethodbased onhashmappingtoacceleratethematchingprogress，andthenaRANSAC algoritmh isusedtoeliminateoutliersandestimate thetransformationparametersbetweenkeyframes．Experimentalresultsshow thatthismethodwithstrongrobustnessachieve fastmosaicofvideoframesequenceandhashighlyvaluableinpractice． Keywords：videomosaic；keyframes；speededuprobustfeature(SURF)；imageregistration；panoramicvideo 拼接与室内场景的拼接有所不同。目前全景图像可以通过 0 引 言 使用单一的鱼眼像机或全景摄像机获得，但是此方法花费 视频监控系统综合运用多媒体、计算机网络、工业控 过高，而且获取的图片容易失真变形。另一种方法是通过 制和人工智能等技术 ，对图像 、报警、设备状态和控制数