第3章凸轮机构解说.ppt

第三章 凸轮机构 p.38 §3-1 凸轮机构的应用和分类型 §3-2 从动件的常用运动规律 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 四、分类 §3－2从动件的常用运动规律 p.39 (一)凸轮运动常用术语：图3-5 p.40 二. 简谐运动(余弦加速度运动规律)p.42 图3-8 三．正弦加速度运动规律： 其加速度线图为正弦曲线，其位移为摆线在纵轴上的投影，故又称摆线运动规律。（摆线作图比较复杂） 其运动规律的运动线图如图3-11所示。。 从动件按正弦加速度规律运动时，在全行程中无速度和加速度的突变，因此不产生冲击，适用于高速场合。 以上介绍了从动件常用的运动规律，实际生产中还有更多的运动规律，如复杂多项式运动规律、摆线运动规律等，了解从动件的运动规律，便于在凸轮机构设计时，根据机器的工作要求进行合理选择。 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 p.44 2.滚子(对心直动)从动件: 按尖顶从动件作凸轮轮廓线β0(理论轮廓) 四.设计凸轮注意事项P.47第12 3.平底(对心直动)从动件 图3-14 p.46 按尖顶从动件作理论轮廓线一系列点A0,A1,A2,.... 2.合理选用基圆半径： 如下图所示为位移曲线相同，基圆大小不同求出的两条实际轮廓（一条实线一条虚线），显然，r0对应的实际轮廓（虚线）不能与过2的平底相切，导致运动失真；若基圆半径增大至r0，则与对应的实际轮廓（实线）便可以与各个位置的平底相切。 偏置尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 已知：从动件的位移曲线图如图3-13（b）所示，偏距为e，凸轮的基圆半径，凸轮以等角速度顺时针回转，要求绘出此凸轮的轮廓。 * 凸轮:具有曲线轮廓的原动件 从动杆:运动规律受凸轮限制的从动件。 机架:固定不动。 §3-1 凸轮机构的应用和类型一、组成:由凸轮.从动件和机架三个构件组成。  图3-2绕线机构 图3-1内燃机配气机构 二、作用：将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动。在自动化和半自动化机械中应用广泛。 三、特点: (1)只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得 到所需的运动规律 (2)结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计； (3)高副接触，易磨损 盘形、移动.圆柱 1)按照凸轮形状分类: 2)按照从动件形状分类: 3)按照从动件运动方式分类: 尖顶、平底、滚子 移动、摆动 注意：为了使凸轮与从动件始终保持接触（锁合） ←重力、弹簧力、凸轮上的凹槽。 凸轮机构的优点：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需要的的运动规律，结构简单，紧凑，设计方便 。缺点是点线接触，容易磨损，常用于传力不大的控制机构（如纺织机械）。 图3-1内燃机配气机构 基圆： 推程： 升程ｈ： 推程运动角δt： 回程；回程运动角δh 远休止角δS: 近休止角δS′: 以轮廓的最小向径所作的圆，rmin－基圆半径 从动件 在最远位置不动的转角BC。 : 从动件在最近位置不动的转角DA。 推程所移动的距离。 与推程对应 的凸轮转角。 直角坐标系的纵坐标代表从动件位移Ｓ，横坐标代表凸轮的转角δ（也可代表时间t） 从动件由离回转中心最近位置到最远位置这一过程。 ( 二 ) 从动件的运动规律 如果以直角坐标系的纵坐标代表从动件位移Ｓ，横坐标代表凸轮的转角δ（也可代表时间t），则可以画出从动件的位移Ｓ与凸轮转角δ的关系曲线，如上图，它称为从动件的位移线图。从动件的位移线图取决于凸轮轮廓曲线的形状，也就是说从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲线 V ? a ? S ? h ∞ －∞ 从动件常用的运动规律→等速运动、简谐运动、摆线运动规律。 等速运动： ，从动件推程也作等速运动时，其位移线图为一斜直线，速度线为一水平直线V2=C。 启动瞬间: 终止瞬间: →刚性冲击 a 由0 →∞ 速度由V2→0 , a 由0→－∞ 速度由0 →V2, V2 10mm S2 δ1 120° 40° 120° 80° 2.作运动线图:从动件推程作等速运动时，其运动线图为一斜直线，速度线图为一水平直线。 →在启动与终止段用其它运动规律过渡→ 适于低速、轻载、从动杆质量不大，有匀速要求。 h 例：已知从动件作等速运动,ｈ＝20mm，δt＝120°, δS＝40°,δh＝120°,δs′＝80°,作运动线图。 取作图比例μl 注意: 实际上, 从动件