第3章液压执行元件解说.pptVIP

液压缸的分类 液压缸的结构 液压缸的设计 液压马达的分类 高速液压马达 低速大转矩液压马达 ;液压系统的执行元件是把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，包括液压缸和液压马达。 液压缸可以实现直线运动或者往复摆动。液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是速度和力。 液压马达可以实现连续的转动。液压马达的输入量是液体的流量和压力，输出量是转速和转矩。 ;3.1 液压缸的分类;按运动形式的不同分：往复直线运动液压缸和摆动液压缸。 按供油方向分：单作用式液压缸和双作用式液压缸。 按结构形式分：活塞缸、柱塞缸、摆动缸、组合缸等。;3.1.1 活塞式液压缸; 通常双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，即其左右两腔的有效工作面积相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。则液压缸的运动速度v和推力F分别为： ;3.1.1.2 单活塞杆式液压缸;(1)无杆腔进油 活塞的运动速度v1和F1分别为: (2)有杆腔进油 活塞的运动速度v2和F2分别为: 比较上述各式，可得：v1v2，F1F2。 作为液压缸的设计参数，定义液压缸往复运动的速度比为： ; (3)差动连接 当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，活塞向右运动，活塞杆外伸；同时，又将有杆腔的油液挤出，与液压泵输送来的压力油一起流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式称为差动连接。;进入无杆腔的流量： 活塞的运动速度为： 在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接液压缸的推力为： ; [例3.1]： 假设有一双作用单杆活塞缸，要求其差动快进和快退(有杆腔进油，无杆腔回油)时速度均为0.1m/s；若供油流量为30.2L/min，不计摩擦损失和泄漏，试确定活塞与活塞杆的直径。;活塞式液压缸;3.1.2 柱塞式液压缸;3.1.3 摆动式液压缸; 在相同体积下，当输入油液压力和流量不变时，随着叶片数的增加，输出转矩相应增加，而摆动角速度则相应减小。;;;3.1.4.2 增压缸;3.1.4.3 齿条活塞缸;3.2 液压缸的结构;3.2.1 缸体组件 3.2.1.1 缸筒组件的基本要求;3.2.1.2 缸筒和缸盖的连接方式;3.2.1.3 缸筒的安装固定方式;3.2.2 活塞组件;3.2.3 密封装置;图3.15 液压缸缓冲装置 (a)环形间隙式；(b)可调节流孔式；(c)可变节流槽式；;3.3 液压缸的设计;3.3.1 液压缸主要尺寸的确定; 有杆腔进油时; 计算出的液压缸内径D和活塞杆直径d应该圆整为标准系列。 液压缸长度L要综合考虑活塞长度、活塞最大行程、导向套长度、活塞杆密封长度及其它一些装置(如缓冲装置)长度后才能得出。其中，活塞长度B=(0.6～1)D，导向套长度C：当D﹤80mm时，C=(0.6～1.5)D；当D≥80mm时，C=(0.6～1)d。液压缸长度L应尽量采用国家标准规定的标准系列值。一般液压缸缸体长度L不大于缸内径D的20倍。 ;3.3.2 液压缸强度和刚度校核;(2)活塞杆强度及稳定性校核 活塞杆强度按下列公式校核: 式中，F为活塞杆上的作用力；[σ]为活塞杆上的许用应力， 当活塞杆长径比 L/d≥10时称为细长杆，其受压时轴向力超过某一临界值时会失去稳定性，因此需进行稳定性校核，详细过程可查阅液压设计手册。 ;3.4 液压马达的分类;液压马达的分类;3.4.2液压马达的主要性能参数;(4)功率 马达的输入功率为: 式中 是马达的进、出油口压强差值；q为输入马达的流量。 马达的输出功率为: (5)效率 马达的总效率为:;3.5 高速液压马达;3.4.2轴向柱塞式液压马达;齿轮马达;3.6.1曲柄连杆式液压马达;; 液压马达的偏心轴与曲轴的形式相类似，既是输出轴，又是配流轴。五星轮3套在偏心轴的凸轮上，高压油经配流轴中心孔道通到曲轴的偏心配流部分，然后经五星轮中的径向孔进入油缸的工作腔内。3章动画\静力平衡式低速大扭矩液压马达原理动画.swf;3.6.2径向球塞液压马达;转子; [3.1] 活塞式液压缸有几种形式？有什么特点？它们分别用在什么场合？ [3.2] 已知单活塞杆液压缸的缸筒内径D=100mm，活塞杆直径d=80mm，进入液压缸的流量q=30L/min，压力p1=3MPa，p2=0。液压缸的容积效率和机械效率分别为0.97、0.96，试求在(1)无杆腔进压力油，回油腔压力为零；(2)有杆腔进压力油，无杆腔回油压力为零；(3)液压缸差动连接三种