基于Visual+C和Matlab的平面凸轮设计软件的研究.pdfVIP

机械设计 JOURNALOFMACHmEDESIGN 269 基于Visual 吴秋琦，韩建友 (北京科技大学机械工程学院，北京100083) 摘要：采用Visual C++6．O和Matlab混合编程的方法，开发平面凸轮机构的设计软件。与现有文献提供的软件相比 除丰富了可设计的凸轮类型外，还实现了从动件运动规律选择的自动化和开放式，可以根据需要选择通用凸轮曲线及任 意给定函数，并且能够进行凸轮轮廓曲线的绘制以及凸轮机构的静力学和动力学分析． 关键词：凸轮机构；VisualCH；任意函数输入 凸轮机构广泛应用于各种自动机中，具有传动、导向和控 曲线时应根据具体的工况，参考各凸轮曲线特性值之间的制约 制等功能。随着社会发展和科技进步，各种自动机械正朝着高 关系，综合考虑选择特征值性能较好的曲线。对于从动件运动 效率、高精度、自动化程度商、优良的性能价格比、寿命长、 规律，可采用任意函数纰合拼接的方式进行选择。本软件提供 操作简单和维修方便等方向发展。为适应这种发展形势，满足 的具体选择方式有以下三种： 自动机械的要求，作为自动机械核心部分的凸轮机构必须具有 (1)常用的凸轮曲线函数，如改进正弦，改进梯形，摆线 位移等可直接选择；不常用的通用凸轮曲线可由设计者自行输 特性优良的凸轮曲线和高速、高精度性能。本文采用Visual C++6．0和Matlab混合编程的方法进行平面凸轮机构设计软件入无因次时间乃．死的值，然后系统自动调用子程序进行计算。 的开发。 (2)多项式运动规律，町按照任意给定的若十运动特性要 求来设计运动规律，只需输入给定位置的约束条件即可。 1 凸轮机构的计算机辅助设计及程 多项式函数的一般形式为： 序流程， 在实际工程中，阶数越高，凸轮加工的误差对从动件运动 规律的影响越显著，所以n≥10的多项式规律事实上很少用， C++和Matlab混合编程的方法进行平面 本文采用Visual 因此本文所设计的多项式阶数最高为10，即给定边界条件数 凸轮设计软件的开发，实现对不同类型的凸轮机构的设计，主 最多为11个。多项式函数具体的计算公式为： 要包括凸轮机构从动件运动规律的选择和绘制，凸轮廓线的绘 l 7I·{C}-{y} 制，凸轮机构的静力学分析以及高速凸轮的动力学分析。程序 设计流程如图l所示。 ‘，，……}T。【刀是由具体的边界条件数疗决定的疗×ll阶矩阵． 平面凸轮机构设计软件 只对S，V，A，J各约束一次时的计算公式为： I TT2L T9 TⅢ 0 1 2TL 9T‘ 10T9 0 0 2 L 72T790T‘ 从动件运动靓律的选择和绘制 0 0 0 L 504T6720T7 篁兰竺