第二章单自由度系统振动解说.ppt

t＞0 0 t＜0 (8) 引入单位脉冲响应函数 ,则系统对t=0时作用的脉冲力的响应可表示为： 有阻尼系自由振动方程: 0 t﹥0 t﹤0 (10) (9) 令: 若系统受如图所示任意时间函数作用:由（9)式知，对在 时作用的单个冲量 系统响应为： (11) 对于线性系统，系统对F（t）作用的响应为: (12) 将（10）代入（12）得： (13) 杜哈梅积分 若考虑到初始条件 ， 作用，则系统的通解为： t 例: 确定无阻尼单自由度系统对图示矩形脉冲响应。 t F(t) 0 解: 0 0 t﹤0 0﹤t﹤ t﹥ 此时系统响应可分为两种情况考虑 (1)t﹤ (2)t﹥ （15） 3.非周期基础运动作用下的系统响应： 4.脉冲响应函数与频响函数 简谐激励下系统运动方程为： 响应为: 设： 代入上式得: 定义： (16) 即： (17) 若系统的输入为单位脉冲函数，即： 根据Fourier变换： 有： (18) 与 的关系如下： (19) (20) 在单位脉冲力作用下，系统响应为: h(t) 显然频响函数为脉冲响应函数的Fourier变换即： 和 都决定系统的物理参数,是系统特征分别在时域与频域中表现。 由（18） 和（20）式可得： 本 章 完 例 半振幅法测定阻尼比 按题设条件有： 本方法可用于测量小阻尼系统(?1)的阻尼比。 一个具有粘滞阻尼的质点-弹簧系统，在自由振动了N周后其振幅减为原来的50%。求其阻尼比?。 故有: 五、等效粘性阻尼系数 1.原理: 非粘性阻尼系统，其运动方程是非线性的，数学上难处理，定义粘性阻尼系统Ce，使二者在每一循环中损失能量相等。 2.粘性阻尼在一个周期所耗散能量:. 阻尼力: 对于简谐振动: 一个周期所耗散能量: 3.结构阻尼的等效粘性阻尼系数 结构阻尼由于材料受力变形而产生的内摩擦 由实验得: 式中: —结构阻尼常数； —等效弹簧常数； A—振幅 式中: 为等效粘性阻尼系数 结构阻尼的对数减率: 4.库仑阻尼等效粘性阻尼系数 m k W=mg 等效粘性阻尼系统的运动微分方程: 第三节 简谐激励作用下强迫振动 设: 质点在恢复力、阻力及激励力作用下运动 一、简谐激励力作用下的强迫振动 (1) 方程(1)的通解: 齐次通解 非齐次特解 —采用复数解法 取虚部 (2) (3) 瞬态响应 设: (4) 复振幅 (4)代入(3)得: (5) 振幅: (6) 相位角: (7) (8) 运动方程(3) 的解: 将(5)代入(4)得: （9） 由（9）取虚部： （10） 是响应与激励之比,称为复频响应函数, 或叫频率响应、传递函数、位移导纳、动柔度。 稳态响应 方程（1）通解为： （ 11 ） 称为位移阻抗、动刚度。 运动分析： 1.瞬态运动与稳态运动 t x1 x1+x2 x1+x2 稳态运动也叫稳态响应或称强迫振动,因重点研究稳态运动,所以(10)式改为: 2.强迫振动分析 (1)振幅: (2)相位: 强迫振动滞后于激振力 ,与初始条件无关 式中: 振幅与初始条件无关 (3)强迫振动与激励力频率相同 (4)动力放大因子、振幅放大因子、增益因子 在低频区和高频区内可忽略阻尼的影响！ r ? 1,低频区,准静态区 M=1,K影响大 ① (5)幅频特性曲线 r? 1,高频区,惯性区 m影响大 ② 阻尼的影响大 共振区： ③ M M (6)系统品质因素: 由 可求得最大振幅时频率比为: (7)相频特性曲线 ① ② 有突变 时, ③当 时: r M (8)H(ω)特性与幅相特性曲线 ① H(ω)特性 式中: 幅值信息 相位信息 ②幅相特性曲线 r=0.7 r=0.8 A B O Im Re 幅相特性曲线作kH(ω)的极坐标图 幅相特性曲线给出了响应全部信息: 相角: 幅值信息 相位信息 (8) 频率信息 (9)共振现象 ①系统有阻尼: ②系统无阻尼: ③无阻尼系统 共振时的特解 O t x 共振 r=0.7 r=0.8 A B O Im Re 3、半功率点法测定系统阻尼比 证明： 如图a、b两点称