PLC第7章解说.ppt

图7.27 使用RS-232C接口的计算机链接系统配置 (a) FX2N+FX2N-232-BD；(b) FX2N+FX2N-CNV-BD+FX0N-232ADP 　　用一台计算机对多个现场设备进行监控时可以采用单机扩展系统，其特点是分布于各点的现场设备之间的电气控制没有逻辑上的控制和联锁。各分布点上的PLC通过RS-485A总线与上位计算机通信，而各PLC之间不能通信，如图7.28所示。采用RS-485A接口的单机扩展系统，从传输速率和通信距离上来讲完全能够适应大规模的集散控制系统要求，能够很方便地解决现场设备比较分散的问题，适应规模比较大的控制系统，但其应用的局限性也比较突出，各分布的PLC间无法直接通信，只有通过上位机才能实现各分布点之间联控，这样对上位机依赖程度较高，影响了系统的可靠性。 　　用FX2N可编程序控制器进行数据传输时，用RS-485A(422A)单元进行的数据传输可用专用协议在1∶N(N最大为16个站点)的基础上完成。系统中除了FX2N系列可编程序控制器外，还可链接FX2NC、FX1N、FX1S、FX0N和FX2C可编程序控制器以及A系列可编程序控制器。RS-485A(422A)接口的最大通信距离为500 m。系统中若使用FX2N(1N) -485-BD通信板，最大通信距离仅为50 m。 图7.28 使用RS-485A(422A)接口的计算机链接系统配置 7.5.2 专用协议 串行通信中还有一种通信方式，称为协议通信，其传输的是指令而非直接的信息，这些指令是预先制定的一些协议。协议通信传输的是ASCII字符串，双方需对接收到的字符串进行分析。 　　由FX系列可编程序控制器构成的计算机链接系统有两种规定的协议通信格式(格式1与格式4)，可以通过设置特殊数据寄存器D8120的b15进行选择。 　　1．控制协议格式1 　　计算机从可编程序控制器读取数据的过程分为三步，如图7.29所示。 　　(1) 计算机向PLC发送读数据命令。 　　(2) PLC接收到命令后执行相应的操作，将要读取的数据发送给计算机。 　　(3) 计算机在接收到相应的数据后向PLC发送确认响应，表示数据已接收到。 图7.29 控制协议格式1下计算机从可编程序控制器读取数据 　　计算机向PLC写数据的过程分为两步，如图7.30所示。 　　(1) 计算机首先向PLC发送写数据命令。 　　(2) PLC接收到写数据命令后执行相应的操作，执行完成后向计算机发送确认信号，表示写数据操作已完成。 图7.30 控制协议格式1下计算机向可编程序控制器写数据 　　站号用来确定计算机在访问哪个可编程序控制器。在FX系列可编程序控制器中，站号是通过特殊数据寄存器D8121来设定的，设定范围为00H～0FH。 　　PC号是用来确定可编程序控制器CPU的数字。FX系列可编程序控制器的PC号是FFH，由两位ASCII字符来表示。 　　字符区域的内容依赖于具体的单个系统，不随控制协议的格式而改变。 　　2．模式和链接单元 　　并行链接的工作模式有普通模式和高速模式两种，通过特殊辅助继电器M8162来设置。主、从站之间通过周期性的自动通信并由表7.13和表7.14中所示的辅助继电器和数据寄存器实现数据共享。 表7.13 并行链接普通模式下的链接单元 表7.14 并行链接高速模式下的链接单元 　　1) 普通模式 　　特殊辅助继电器M8162=OFF时，并行链接工作在普通模式下，如图7.15所示。 图7.15 并行链接的普通工作模式 　　【例1】 两台FX2N系列PLC采用并行链接方式通信，工作在普通模式下。设计满足下列要求的主站和从站程序。 　　① 主站点的输入点X0～X7的状态输出到从站的Y0～Y7； 　　② 当主站点的计算值(D0+D2)≤100时，从站的输出点Y10为ON； 　　③ 从站点的M0～M7的状态输出到主站点的Y0～Y7； 　　④ 从站点的D10的值作为主站计数器T0的设定值。 　　主站和从站控制程序如图7.16和图7.17所示。 图7.16 主站点控制程序 图7.17 从站点控制程序 　　2) 高速模式 　　特殊辅助继电器M8162=ON时，并行链接工作在高速模式下，如图7.18所示。 图7.18 并行链接的高速工作模式 　　【例2】 两台FX系列PLC采用并行链接方式通信，工作在高速模式下。设计满足下列要求的主站和从站程序。 　　① 当主站的计算值(D0+D2)≤100时，从站的输出点Y10为ON； 　　② 从站点的D10的值作为主站点的计数器T10的设定值。 　　主站和从站控制程序如图7.19和图7.20所示。 图7.19 主站控制程序 图7.20 从站控制程序 7