plc功能指令解说.ppt

主要内容 本章学习要求 重点内容： S7-200功能指令的作用及使用方法 了解内容： 系统控制类指令的应用 难点内容： 数学运算、高速计数器等指令 1．使能输入与使能输出 使能输入端EN有能流流入方框指令时，指令才能被执行。 EN输入端有能流且指令执行时无错误，则使能输出ENO将能流传递给下一个方框指令或线圈。 语句表用AENO指令来产生与方框指令的ENO相同的效果。删除AENO指令后，方框指令将由串联变为并联。 2．梯形图中的指令 条件输入指令必须通过触点电路连接到左侧母线上。不需要条件的指令必须直接连接在左侧母线上。 字节比较 LDB、AB、OB 整数比较 LDW、AW、OW 双字整数比较 LDD 、AD 、OD 实数比较 LDR、AR、 OR 字符串比较 LDS、AS、OS 比较指令应用：温度低于15度时亮黄灯Q0.0，温度高于35度时亮红灯Q0.4，其它情况亮绿灯Q0.1； 1.移位指令应用：6个灯循环点亮，即Q0.0----Q0.5每隔1秒钟点亮一个灯，周期循环； 2. 移动指令应用：5台电机顺序启动，顺序停止，按下启动按钮I0.0，Q0.0----Q0.4顺序启动，按下停止按钮I0.1， Q0.0-----Q0.4顺序停止； 3. 移动指令应用：5台电机顺序启动，逆序停止，按下启动按钮I0.0，Q0.0----Q0.4顺序启动，按下停止按钮I0.1 Q0.0---Q0.4逆序停止； S7-200的表格存储 数学函数变换指令 函数指令 注意当使用三角函数运算指令时，输入角度为弧度值。 1. 数学运算指令应用：计算25.5乘以14.6再 除以79再加上465等于多少？ 2.数学运算指令应用：一个圆的直径是100毫米，要切一个最大的正方形，求正方形的边长是多少？ 递增及递减指令 递增指令每执行一次存储单元的内容加1，可以用于控制循环次数，也可以用于加法计数运算。按存储单元长度分为：字节增量指令，字增量指令，双字增量指令三种。 递减指令每执行一次存储单元的内容减1，可以用于控制循环次数，也可以用于减法计数运算。按存储单元长度分为：字节减量指令，字减量指令，双字减量指令三种。 增/减量指令的应用 用增量指令实现单按钮控制起保停控制。 每当I0.0通断一次，M0.0奇偶变化一次，从而使得Q0.0状态随之反转一次。 逻辑运算指令 1. 逻辑与指令（WAND） 2. 逻辑或运算 （WOR） 3. 逻辑异或指令（WXOR） 4. 取反指令（INV） 应用举例：使用取反指令实现单按钮起保停控制 原理：PLC启动时MB0=16#0，通断一次I0.0后MB0=16#FF，再通断一次又恢复到16#0。 可以用M0.0~M0.7中任意位驱动Q0.0。 逻辑运算指令应用：8组单按钮启动停止，I0.0----I0.7控制Q0.0----Q.7，每组单按钮控制，互不相干； 标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据。 　 1、循环指令应用：将1+2+3+4------+100等于多少？用循环指令实现，当I0.0接通时，将运算结果存入VW100； 2、循环指令应用：将VB1+VB2+VB3+VB4------+VB100等于多少？用循环指令和间接寻址实现，当I0.0接通时，将运算结果存入VW110； 3、循环与间接寻址应用：当I0.0接通时，将数值1，2，3，4，5，---100分别存入VW0、VW2、VW4、VW6、、、。 该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令，支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持。 例高速计数器的应用举例 （2）初始化的子程序 （3）中断程序INT_0 （4） 用新的当前值写入32位当前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。 （5）用新的预设值写入32位预设值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162） (6) 中断事件（事件13、14、15）与一个中断程序相联系。 （7）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断 （8）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。 （9）结束子程序。 （1）主程序 6.5 　高速计数器 从“程序编辑器”窗口，用鼠标右键单击，并从弹出菜单选择插入→ 子程序。 子程序调用 SBR；子程序条件返回 CRET ??