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Z -Pos 社区人员定位
系统方案
杭州辰林信息技术有限公司
20 13 年 03 月
Z-Pos 杭州辰林信息技术有限公司
1 引言
随着数据业务和多媒体业务的快速增加,人们对定位与导航的需求日益增
大,尤其在复杂室内环境,如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车
场、矿井等环境中,常需确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信
息。现有室内定位技术解决方案主要有 A-GPS 定位技术、超声波定位技术、红
外线定位技术、基于 RFID 的定位技术、基于计算机视觉的定位技术、以及基于
ZIGBEE 无线网络的定位技术等。
2 技术简介
ZigBee 技术,ZigBee 是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术,目前在
无线传感器网络等场合得到了广泛应用。ZigBee 设备的功耗和成本均较低,因
此可确保基于 ZigBee 的定位系统能以较低的价格实现长时间准确定位。此外,
由于 ZigBee 网络集成对移动自组网的支持,使整个系统的构建方式灵活,基础
设施的施工量少,可在各类复杂环境下实现定位系统的快速部署。
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Z-Pos 杭州辰林信息技术有限公司
2.1 具备多种组网方式
2.2 网状(MESH)网优势
? Mesh 是一种特殊的、按接力方式传输的点对点的网络结构,其路由可自动建立和维
护。
? 我们无线组网采用按需路由算法 AODV ,在节能和网络性能上都有着很大的优势。
? AODV 路由协议是一种基于距离矢量的按需路由算法,只保持需要的路由,而不需
要节点维持通信过程中未达目的节点的路由。节点仅记住下一跳,而非像源节点路
由那样记住整个路由。它能在网络中的各移动节点之间动态地、自启动地建立逐跳
路由。
? 当链路断开时,AODV 会通知受影响的节点,从而使这些节点能被确认为无效路由。
AODV 允许移动节点响应链路的破损情况,并以一种及时的方式更新网络拓扑。
AODV 操作是无环回的,并避免了当 Ad hoc 网络拓扑变化时快速收敛的无限计算问
题(特别是当一个节点进入网络时) 。
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Z-Pos 杭州辰林信息技术有限公司
2.2 通信可靠性保证
1、 物理层RF 通信链接
a) 直序扩频采用高处理增益
b) 明晰的信道检测
c) 对干扰能量进行检测
d) 采用跳频技术 Frequency agility
2、 协议
a) 基于 CRC 的误码检测/校正
b) 采取了避免冲突的策略 CSMA/CA
c) 为固定带宽的通信业务预留了专用的有保证的时隙
d) 发送的数据包都有待于接受方的确认,如出现问题进行重发
e) 保持数据包的及时传输 Packet data freshness
3、 通信可靠机制
a) 采用了 CSMA-CA 的碰撞避免机制,同时为需要固定带宽的通
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