第六章机械的平衡解说.pptVIP

第六章 机械的平衡 第六章 机械的平衡 第六章 机械的平衡 第六章 机械的平衡 第六章 机械的平衡 第六章 机械的平衡 第六章 机械的平衡 第六章 机械的平衡 第六章 机械的平衡 第六章 机械的平衡 第六章 机械的平衡 部分平衡 部分平衡就是只平衡机构总惯性力的一部分。 平衡离心惯性力FIB，只需要在曲柄的延长线上加一平衡质量mˊ，使之满足下式关系即可。 mˊ=mBlAB／r 为了平衡惯性力FIC（FIC≈mCω2LABcosφ）:可在曲柄的延长线上距A为r的地方再加上一个平衡质量m，并使 m〞=mClAB／r 运用质量代换法，将连杆2的质量用集中于B、C两点的质量m2B、m2C代换，将曲柄1的质量用集中于B、A两点的质量m1B、m1A代换。 * * 1．基本内容： (1)机械平衡的目的及内容。 (2)常用刚性转子的平衡计算。 (3)刚性转子的平衡实验。 (4)转子的许用不平衡量。 (5)平面机构的平衡。 2．教学基本要求： (1)了解平衡问题在机械工程中的重要性。 (2)掌握刚性转子静、动平衡的计算方法，了解其静、动平衡实验的基本原理。 (3)了解平面四杆机构的平衡方法。 3．教学重点难点： 刚性转子静、动平衡的原理和计算方法。 第一节 机械平衡的目的及分类 1.机械平衡的目的 构件的不平衡惯性力? ? 运动副中的动压力? ? 摩擦和内应力? ? 机械的效率和使用寿命?，严重的会导致共振。 将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减小惯性力的不良影响。 有一些机械是利用不平衡惯性力来工作的，如：振实机、按摩机、蛙式打夯机、振动打桩机、振动运输机等。 绕固定轴回转的构件惯性力的平衡 1）刚性转子的平衡 2）挠性转子的平衡 机构的平衡 转子 刚性转子——刚性好、共振转速高、工作转速一般低、弹性小。 (1)静平衡：只要求惯性力达到平衡； (2)动平衡：要求惯性力和惯性力矩都达到平衡。 方法 挠性转子——质量很大、跨度很大、径向尺寸小、共振转速低、产生的变形较大。 方法：基于弹性梁的横向振动理论。 对整个机构加以研究，设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶达到完全地或部分的平衡。 2.机械平衡的内容及分类 静平衡 当转子(回转件)的宽度与直径之比（宽径比）b/D ?0.2时，其所有的质量都可以看作分布在垂直于轴线的同一个平面内。 b 第二节 刚性转子的平衡计算 1.刚性转子的静平衡计算 如果转子的质心位置不在回转轴线上，则当转子转动时,其偏心质量就会产生离心惯性力,从而在运动副中引起附加动压力。称为不平衡现象。在转子静止时就能显示出来，故称为静不平衡。 如果转子的质心位于回转轴线上就称为静平衡。 工程中符合这种条件的构件有: 齿轮、带轮、车轮、风扇叶轮、飞机的螺旋桨、砂轮等等 静平衡条件 在转子上增加或除去一部分质量，使其质心与回转轴线重合，从而使转子的惯性力得以平衡。力学条件为： 特点——若重心不在回转轴线上，则在静止状态下，无论其重心初始在何位置，最终都会落在轴线的铅垂线的下方这种不平衡现象在静止状态下就能表现出来，故称为静不平衡。 静平衡计算 如图为一盘状转子。已知m1和m2和r1和r2 当转子以角速度w回转时，各偏心质量所产生的离心惯性力为： FI1 FI2 m2 m1 r2 r1 为平衡这些离心惯性力，在转子上加一平衡质量mb，使Fb与FIi相平衡，即： 平衡质径积Wb的大小和方位可根据上式用图解法求出。 矢径 质径积 FI1 FI2 m2 m1 r2 r1 mb rb Fb W1 W2 Wb ?W 平衡质径积mbrb的大小和方位，也可用下述方法求得： 由平衡条件：∑Fx=0及∑Fy=0 ： 为第i个偏心质量mi的矢径ri与x轴方向的夹角(从x轴正向到ri沿逆时针方向为正)。则平衡质径积的大小为 求出mbrb后，可以根据转子的结构选定rb ，即可定出平衡质量mb 。 也可在rb的反方向rb?处除去一部分质量mb?来使转子得到平衡，只要保证mbrb = mb?rb?即可。 m2 m1 r2 r1 FI1 FI2 mb rb Fb mb? rb? 结论 （1）静平衡的条件——分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或质径积的向量和为零。 （2）对于静不平衡的转子，不论它有多少个平衡质量，都只需在同一平衡面内增加或除去一个平衡质量就可以获得平衡————单面平衡 例题：图示盘状转子上有两个不平衡质量： m1=1.5kg，m2=0.8kg，r1=140mm，r