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第三章 扭转 第3.1节 扭转的概念与工程实例 为研究它们的强度和刚度,必须首先分析它的外力。 第3.2节 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 扭转外力 扭转外力为绕杆轴转动的外力偶矩(图a),外力偶矩也可用沿轴线的双箭头表示(图b),它的量纲为牛顿·米(N·m) 外力偶矩的计算 工程中有许多传递功率的轴,需要根据它的转速 n 和传递的功率 Np 计算出外力偶矩。力偶在单位时间内所作之功就是功率,它等于: Np常用kw(千瓦)表示,而ω常用rpm(转/分)表示,上式变为: 得: 扭矩和符号规定 (1)截面法求扭矩 外力偶矩Mn确定后,用一假想截面n-n将轴分为两部分,保留其任一部分为自由体,就可求出n-n截面上的内力,显然,内力组成必为一力偶矩,用T表示,称它为扭矩(Torque)。 设扭矩转动方向如图所示,根据左边或右边部分的平衡: ?????????? 符号设定 扭矩图 例题 求图示受扭轴各段的扭矩,并绘扭矩图。已知外力偶矩MnA=70N·m,MnC=130N·m 解:根椐轴的转动平衡,外力偶矩MnB 求AB段的扭矩时,用假想截面1-1将轴分为两部分,为使计算方便,保留哪一部分为自由体 ? 计算扭矩时,常用设正法,将T1设为图b所示方向 (b) (a) 显然,在集中力偶矩MB作用处,扭矩有突变。 第3.3节 纯剪切 1. 薄壁圆管受扭时的表面变形 观察圆管的表面变形,在其表面上画上等间距的纵线与圆周线,形成大小相等的矩形网格,然后在端面上施加绕杆轴转动的力偶矩,我们观察到:各圆周线大小、形状不变,只绕杆轴作相对转动,在小变形条件下,各圆周线间距不变,纵线倾斜,矩形网格变成大小相同的平行四边形网格。 2. 内部变形与剪应力均匀分布假设 由于圆管的壁厚很薄,可以近似地假定,其内部变形与表面变形完全相同。 相邻的两个侧面ab和cd发生相对错动 显然,它没有正应变,只有剪应变,沿周向的每个微体都处于相同的纯剪应力状态。与剪应变相应的只有剪应力,它在圆管横截面上均匀分布,其方向切于周边 ???3. 剪应力公式 图示圆管,承受外力偶矩Mn,壁厚为t,平均半径为R0 薄壁圆管扭转剪应力公式为: 4.? 剪应力互等定理 设微体边长分别为dx,dy和t。其左右两侧面abb'a'和cdc′d'上,分别作用着由剪应力τ组成的剪力τ·tdy ,它们组成一个力偶矩τ·tdy·dx 要使微体处于平衡状态,其底面和顶面bc和ad上,也必然存在着剪应力τ‘。它们组成一个相反的力偶矩τ’·tdx·dy。二者大小相等,转向相反。即:????????????????????????????????????????????????????? 由此得: ? 5. 剪应变 剪切虎克定律 由薄壁圆管的实验表明:对于线弹性材料而言,当剪应力不超过材料的比例极限τp时,剪应力和剪应变成线性关系 上述关系式称为剪切虎克定律。式中比例常数G称为剪切弹性模量,其值与材料有关,并由实验测定。例如:钢的G=80-84GPa;铝的G=28 - 30GPa。 ? 6. 剪切变形能 剪切变形能的计算与轴向拉伸,压缩的变形能计算相似。 (单元体内的变形能) (单位体积内的变形能) 在剪应力t 小于比例极限时,积分面积为: 第3.4节 圆轴扭转时的应力 我们已经掌握求扭转内力—扭矩的方法,为了解决轴的强度,必须进一步研究圆轴横截面上的应力 1. 问题的性质 横截面的扭矩T是由一点一点的应力所组成,它们的大小与分布规律不能仅仅用静力学知识来解决,所以,扭转应力问题是一个高度的静不定问题,必须由几何、物理和静力学三方面来解决。 2. 几何方面 (1) 实验观察 在小变形的条件下,表面上的微体各棱边长度不变,仅夹角改变,即没有正应变,只有剪应变,它们处于纯剪应力状态 (2) 对内部变形作出假设: 假设: 圆轴受扭时,各横截面象刚性平面一样,只绕杆轴转动。 具体含义是变形后,各横截面仍保持平面,其大小、形状不变,半径仍为直线。 ?相邻横截面间的距离不变。 (3) 几何方面的关系式 取楔形体 从轴中取出长为dx的微段,然后再用夹角为无限小的两个纵面O1O2AB和O1O2CD从中取出一个楔形体O1O2ABCD 变形后的楔形体 将楔形体放大,并标出距圆心为ρ处的微体 施加力偶,右边截面相对左边截面扭了一个d?角,表面上的微体ABCD变为AB’CD’,出现剪应变 ?,而距圆心为ρ处的微体也出现剪应变gρ,它们均发生在垂直于半径的平面ABCD和abcd内。 几何关系式 将局部微体放大,在Dabb内, (小变形条件 ??? ???) 在?DO2bb内, ????????????????? 代
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