无人机项目技术总结概要.docVIP

项目摄区 航空摄影测量 技 术 总 结 2013年5月  项目摄区 航空摄影测量 技 术 总 结 编写单位（盖章）： 编 写 人： 2013 年 6 月 6 日 审核意见： 审 核 人： 年 月 日 目 次 1概述 1 1.1项目概况 1 1.2测区概况 1 2 技术设计执行情况 2 2.1 技术依据 2 2.2航空摄影 2 3.测绘成果质量情况 4 3.1 航摄数据采集 4 3.2 内业数据处理 6 4.资料的提交及归档 8 4.1提交成果清单 8 4.2归档资料清单 8 5 附件 10 1概述 1.1项目概况 受委托，由 承担项目航空摄影测量任务。作业内容为航空摄影、空三加密、DEM生成。 本次任务采用的仪器设备：Free bird电动无人机飞行器和CY-1102油动无人机飞行器，数码航摄仪为SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码相机、摄影测量图形工作站。 本次任务航摄面积约为 105 平方公里。航摄地面分辨率为15cm 。 本次任务平面坐标系统为坐标，高程系统为1985国家高程基准。 1.2测区概况 项目测区位于县城东北部，地势西部高峻，而东南逐渐变低。属青藏高原、黄土高原和内蒙古高原的交汇地带。海拔最高4874米，最低2050米，属大陆性高原气候，空气清新，环境优美，素有“高原金盆”之称。日照时数年均2500－2700小时之间，年均气温-8－4摄氏度之间，相对无霜期90－145天。 2 技术设计执行情况 2.1 技术依据 GB/T 6962-2005《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影规范》； /T 7931-2008 《1:500、1:1000、1:2000 地形图航空摄影测量外业规范》； GB/T 27919-2011《IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》； /Z 3005-2010 《 本摄区航空摄影技术设计书。 航空摄影委托合同 2.2航空摄影 本次任务采用SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码相机进行航摄，航摄范围图如下： 摄区范围：东经、北纬之间。总面积约105平方公里，要求地面分辨率0.15米。我单位在2013年月日至日，采用SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码相机完成了项目的所有航摄工作。 本项目其中，1,2,3区用SONY NEX-7数码微单相机搭载在Free bird电动无人机进行航摄，4区用佳能5D Mark II 数码相机搭载在CY-1102油动无人机进行航摄。分区如下： 分区1 24条航线 共1612张航片 分区2 8条航线 共332张航片 分区3 32条航线 共1365张航片 分区4 35条航线 共1085张航片 实际飞行航线数为99条，拍摄航片4394张。完成面积为120平方公里，最后所得各条航带数据满足后续处理的要求及精度。 3.测绘成果质量情况 3.1 航摄数据采集 3.1.1 GPS数据采集 本项目GPS天线安置在机舱前方，保证卫星搜索空间；相机每拍一张相片，飞行控制系统随即记下一个坐标点；待飞机降落从飞行控制系统下载pos数据，pos数据数量与相片数量完全一致则表示GPS数据采集成功。 在本项目中各驾次飞行中GPS均没有出现失锁现象， GPS数据可以提供后续数据处理工序使用。 3.1.2采集影像数据的质量 本项目中得到各条航带的最终影像数据清晰，层次分明，颜色饱和，色调均匀，反差适中，不偏色，能辨别出地面上最暗处的影像细节。各条航带间没有漏洞，可以进行立体模型的建立和连接。 3.1.3飞行质量 本项目飞行质量较好，航线弯曲度较小，飞行时间都选在上午，风速较小、风向稳定的时段。 像片有效范围覆盖了合同指定的全部摄区。在航向上超出成图范围的基线均在一条以上，旁向上超出成图范围均为像幅的30%以上，全区无摄影绝对漏洞。 航向重叠：一般在80%左右，最小为65%，最大达85%，满足成图要求。 旁向重叠：一般在60%左右，最小为50%，最大达65%，满足成图要求。 像对中像片旋偏角：一般小于4°，有少数像对在5°～7°之间。 航线弯曲度：所有的弯曲度均小于2%，符合规范要求。 3.1.4结论 本摄区航飞工作进展顺利,所得影像完整清晰， 各航线影像旁向重叠均大50%，GSD值均符合0.15m要求，航摄的精度指标满足要求。最终提交的航摄所有数据均符合设计规范的要求，可提供数据处理使用。 3.2 内业数据处理 3.2.1影像预