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先进制造技术 85 基于图像的产品数据获取技术 花萌 陈炳发 陆晓 (南京航空航天大学机电学院设计工程系南京210016) 摘要通常所讲的逆向工程通常是以实体测量、数据采集作为工作开展的第一步，而本文则 对能否通过对二维图像进行处理，进而获得产品的相关数据的技术进行了分析与探讨，并对本 人的一些思路与尝试予以介绍。 关键词逆向工程，亮度信息，光照模型，图像处理 1 引 言 通常讲的逆向二[程(ReVerSe cAD模型的情况下，按照现有的零件模型(称为零件原型)，利用各种数字化技术及CAD技术重新构 造原型CAD模型的过程。逆向工程通常是以测量已经存在的物理实体作为工作进程的开始。所谓测量 就是指采用适当的测量装置以获取零件原型表面点的三维坐标值，又称为数据采集。逆向工程中的测量 a_te 方法大体可分为接触式与非接触式两类。常用的接触式测量设备是坐标测量机(Coordin Measuring Machine，CMM)。非接触式测量根据其工作原理的不同大致可以分为光学测量、超声波测量、电磁测 量等方式。光学测量方法是逆向工程中最为常用的也是较为成熟的非接触式测量方法。 在逆向工程中，在传统的实物模型数据获取的过程中总会造成财力、时间上不同程度的浪费。并且 在一些情况下也并不是总能得到实体模型，但我们往往能够很方便的得到一些产品的图片资料，那么我 们能否由图像作为我们进行逆向工程的开始，就是这一新技术的核心问题。针对这一难题我们提出了从 二维图片通过模式识别、图像识别、计算机图形学等一系列相关技术，获取产品模型数据，并借助现有 的功能日益强大的cAD系统重构三维数字实体的全新技术。现在很多领域都在做通过二维图像建立三 维实体的尝试，如果这一技术能够成熟、广泛的得以运用，那我们传统的逆向工程必将在原有基础上得 到质的15I跃，促使设计、生产成本大幅降低，并在最大限度内节省人力物力。 随着现代工业对产品造型、设计效率等方面的要求不断提高，传统的逆向工程已经逐渐体现出其自 身的局限性。而以图像为获取数据的基础，必将成为逆向工程发展的趋势之一。在以下的内容中，我将 就所涉及到的各领域的知识及其综合运用予以介绍。此技术目前还有很多不完善的地方，尚处在探讨阶 段。 2图像的Phong模型表示 规则实体的转换是较为简单的，我们可以根据图像的尺寸比例构造出相应的数字模型，而对于复杂 外形的实体则较为困难。考虑到所谓复杂外形主要是指其包含有较多的自由曲面，所以这里要着重研究 的是曲面的识别与转换。在我的尝试中运用了计算机图形学中的简单光照模型和图像处理与分析技术中 的图像压缩、图像识别等技术及其思路，试图利用图像反映出的亮度信息把曲面的二维图像重建为三维 模型。 。。： 。 要构簿曲面，确塞虑的侮霉悬覃蓁熏要豹基础工作，，它直接决枣了最终形成的曲面正确与否，点的 86 现代企业与先进制造技术高层论坛 一些特性也反映着曲面的特性。通过光照模型，我们可以试图求得一点的法失量，因而对光照模型的研 究是很有意义的。 简单光照模型(Phone模型)模拟光照射到物体表面时产生的反射效果。在该模型中作了一些假定： 光源是点光源：物体是非透明体。该模型结构简单、计算量相对较小并且对现实的模拟效果满足于大多 数要求。因而我们采用这一光照模型来进行点的位置的分析与确定。 反射光由漫反射、环境光和镜面反射光三部分组成： 如果三和Ⅳ都已规范化为单位向量，则此式可以写成：，d：，．f，’Kc，‘(三·Ⅳ)； (2)P点对环境光的反射强度为：，。=，a’Ka； (3)镜面反射模型可以表示为：，一=，p。Ks’(cos口y， 如果R与y规格化为单位向量，上式又可以表示为：L=，p’足s‘(尺·y广； 综上所述，物体上任一点尸处的颜色和亮度，应为漫反射光强L，环境光反射光强，c及镜面反射 光强，，的总和：