基于多体动力学的轮式车辆前轮定位参数分析.pdfVIP

4t,l遘止勺穆心 基于多体动力学的轮式车辆前轮定位参数分析 王军，肖雪莲 中■北方车辆研，撕北京1咖072 擅蔓t车辆的前轮定位参数表征丁车辆的转向回正性能，包括主销内侦角、主销后f*角、轮胎外嘎角和前柬。 本文以某轮式车的前悬为倒。基于多件动力学理论，利用拉椿朗日果子法，采用虚拟样机技术，借助 MSCAdams软件，建立了车辆前悬的多体动力学仿真模型，潭^地分析了前轮定位参披随车轮跳动 的变化关系。对产品的优化设计．缩短产品的研制周期，具有重要的实际意义． 关l嘲t多件动力学悬架仿真 1前肓 车辆的前轮定位参数表征了车辆的转向回正 舌(争一髻n。轨+。轨=‘ 性能，决定车辆能否直线行使。主要包括主销内倾 角、主销后倾角、轮胎外倾角和前束。主销内倾角 其中，T为系统的动能；q为系统的广义坐标向 有使车轮自动回正的作用，同时，还可使转向轻便， 量；Fq为广义力列向量：^1为对应于完整约束的 碱小执车轮传到转向盘上的冲击力；但主铺内倾角 拉格朗日乘子列向量}^2为对应于非完整约柬的 也不能过大，否则会引起轮胎与路面间较大的滑 拉格朗日乘子列向量；∞为对应于完整约束的雅 动．增加轮胎与路面问的摩擦阻力。主销后倾角能 可比巨阵的转置矩阵。利用约束方程的Bamgrate 形成回正的稳定力矩；但稳定力矩过大会引起转向 稳定化方法化简．再透过适当的变换即可求出构件 沉重。轮胎外倾角可使轮胎磨损均匀，减轻车轮轮 的加速度，从而对时间积分求出构件的速度和位移 毂外轴承的负荷；外倾角过大会使轮胎产生偏磨。 等参数。基于上述多体动力学理论，利用瞄c 前柬可保证车轮在每一瞬时的滚动方向接近于向 Adds／Car软件．建立了该车的前悬仿真分析模 着正前方，从而在很大程度上减轻和消除了由于车 型．如图1所示。 轮外倾而产生的偏磨。前轮定位参数是否恰当决定 E墨雹墨置■—■■●■■■■■圆 了前悬的优劣，直接影喃着整车使用性能的高低。 合适的前轮定位参数可以使整车获得良好的行使 平顺性、操纵稳定性和行使安全性。本文采用虚拟 样机技术，建立了某轮式车前悬的多体动力学模 型，并对其定位参数进行了深入的仿真分析。 2模型建立 絮 多体动力学是虚拟样机技术的理论基础。在多 f。 r 体动力学的建模方{击中，拉格朗臼乘子法是常用的 方法之一。选择每个刚体质心的笛卡尔坐标和描述 、1 i$ 刚体方位的欧拉角．作为系统的广义坐标q，根据系 图1前悬桨模型 统的拓扑结构，建立系统的动力学方程t 3定位参数的刹定与仿真分析 3．1主悄内饭角与车轮黼之问的关系 篥嚣暴篓譬唰蚺。研渐 珏臼箢30卷增刊2008-07 骞叶注业訇矽。匕 主销内倾角有使车轮自动回正的作用，同时，