基于多智能体可重构生产系统研究.pdfVIP

务lt泣业。匐却化 基于多智能体可重构生产系统研究 王莉，蔡颖，范海蓉 (北京理工大学机械与车辆工程学院，北京10∞81) 摘，要：在对生产系统的资源模型进行分析的基础上，提出了分层、分散、协调的生产系统控制结构，应 用多智能体(Multi-Agent)理论构造了基于多智能体的生产系统体系结构。确定了系统中各Agent 的功能以及相互之间的通信与协作关系，通过各Agent相互协作，产生一个自治的并支持全局优 化的可重构生产系统。 关键词：多智能体；可重构：自治 Researchon based011 reconfigurablemanufacturingsystem multi-agent WANG Li，CAIYing，FANHai-rong (SchoolofMechanicalandVehicularEngineering，BeijingInstitute the modelof Abstract：Onbasisof theresource analyzing manufacturingsystem，ahierarchical，heterarchical coordinative for is and architecture reconfigurablemanufacturingsystempresented．Byusing based frameworkfor is Multi-Agenttheory,aMulti-Agentintegration manufacturingsystem constructed．Thefunctionsof andthecommunicationwitheachotheraswellasthe agents cooperative betweenare inthe the between relationshipagentsspecifiedsystem．Bycooperationagents，an autonomicand is globallyoptimizedreconfigurablemanufacturingsystemimplemented． word：Multi—Agent；reconfigurable；autonomic Key O引言 之间相互通信、彼此协调，共同完成复杂的重构任 面对市场需求的不确定性和经营环境的不断 务，使整个系统具有很强的柔性和自组织能力。． 变化，需要发展一种新的生产系统，它能根据产品 1生产系统的资源模型 的品种、批量及加工工艺的变化，按系统规划的要 可重构生产系统的重构可以看作是任务的分 求，以重排、重复利用、革新组元或子系统的方式， 解、资源的选取和资源的调度等问题的解决过程， 快速调整制造过程、制造功能和制造生产能力，它 因此，制造资源模型的建立是生产系统实现可重构 是基于现有的或可获得的新设备和其它组元的、可 的基础，其中资源的分布、拓扑结构、生产