基于GPRS与CAN总线的纯电动汽车无线监测平台的开发.PDFVIP

　第４１卷　第６期 山　东　大　学　学　报　（工　学　版） ２０１１年１２月　 　 　　 Ｖｏｌ．４１　 Ｎｏ．６　　 　ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＳＣＩＥＮＣＥ） Ｄｅｃ．２０１１　 　文章编号：１６７２３９６１（２０１１）０６０１０９０６ 基于ＧＰＲＳ与ＣＡＮ总线的纯电动汽车 无线监测平台的开发 １ １ １ １ ２ ２ 刘杨 ，程勇 ，纪少波 ，黄万友 ，李闯 ，张笑文 （１．山东大学能源与动力工程学院，山东 济南２５００６１；２．济南市电动汽车运营有限公司，山东 济南２５００１４） 摘要：为考核电动汽车在实际道路工况运行时车辆性能及各关键部件匹配情况，基于ＧＰＲＳ／ＧＰＳ与ＣＡＮ总线开发 了无线监测平台。车载监测终端通过ＣＡＮ总线接口及预留接口可得到车辆、电动机、电池组的实时工作参数及故 障信息，并通过ＧＰＲＳ无线网络传回监控中心，监控中心按通讯协议解析后实现车辆运行状态的实时监测。依据 无线监控平台技术需求，开发了以双核ＭＣ９Ｓ１２ＸＥＴ２５６微处理器为核心的车载监测终端，制定了车载监测终端与 监控中心以数据包为基本单位的数据传输协议。实验室试验及实车道路测试结果表明通讯速率为５ｋｂ／ｓ时，数 据传输速率及准确率可满足对纯电动汽车实时运行参数监测的需求。 关键词：ＣＡＮ总线；电动汽车；无线监测 中图分类号：Ｕ４６９７２　　　文献标志码：Ａ Ｗｉｒｅｌｅｓｓｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｆｏｒｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅｓｂａｓｅｄｏｎＧＰＲＳａｎｄＣＡＮｂｕｓ １ １ １ １ ２ ２ ＬＩＵＹａｎｇ，ＣＨＥＮＧＹｏｎｇ ，ＪＩＳｈａｏｂｏ，ＨＵＡＮＧＷａｎｙｏｕ，ＬＩＣｈｕａｎｇ，ＺＨＡＮＧＸｉａｏｗｅｎ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｎｅｒｇｙ＆ＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎａｎ２５００６１，Ｃｈｉｎａ； ２．ＪｉｎａｎＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅＯｐｅｒａｔｉｏｎｓＬｔｄ．，Ｊｉｎａｎ２５００１４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｗｉｒｅｌｅｓｓｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍｂａｓｅｄｏｎＧＰＲＳａｎｄＣＡＮｂｕｓｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｏｅｖａｌｕａｔｅｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓｒｅａｌ ｔｉｍｅｏｐｅｒａｔｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｔｈｅｍａｔｃｈｉｎｇｏｆｖｅｈｉｃｌｅ’ｓｋｅｙｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｕｎｄｅｒｒｅａｌｒｏａｄｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｍｏ ｔｏｒ ’ｓａｎｄｂａｔｔｅｒｙｓｅｔ’ｓｗｏｒｋｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｉｒｆａｕｌｔｍｅｓｓａｇｅｓｗｅｒｅｃｏｌｌｅｃｔｅｄｂｙｔｈｅｐｌａｔｆｏｒｍ’ｓｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｔｅｒｍｉｎａｌｗｉｔｈＣＡＮｂｕｓ，ＲＳ４８５，ａｎａｌｏｇｏｒｄｉｇｉｔａｌｉｎｔｅｒｆａｃｅａｎｄｓｅｎｔｔｏｔｈｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｃｅｎｔｅｒｂｙＧＰＲＳ，ａｎｄｔｈｅｍｏｎｉｔｏ ｒｉｎｇｃｅｎｔｅｒｃｏｕｌｄｍｏｎｉｔｏｒｒｅａｌｔｉｍｅｄａｔａｂｙｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｐｒｏｔｏｃｏｌａｎａｌｙｓｉｓ．Ｔｏｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅｗｉｒｅｌｅｓｓｍｏ ｎｉｔｏｒｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍ，ｔｈｅｔｅｒｍｉｎａｌｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｕｓｉｎｇＭＣ９Ｓ１２ＸＥＴ２５６，ａｎｄｔｈｅｓｙｓｔｅｍ’ｓｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｐｒｏｔｏｃｏｌ ｗａｓｃｏ