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基于小波分析的MEMS陀螺信号去噪.pdf
第35卷，增刊 红外与激光工程 2006年10月
V01．35 InfraredandLaser Oct．2006
Supplement Engineering
基于小波分析的MEMS陀螺信号去噪
邓冈l『，刘瑞华，张兆宁
(中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室，天津300300)
关键词lMEMS陀螺；MEMS陀螺信号；小波分析；Daubechies小波
中圈分类号：V241 文献标识码lA 文章编号：1007．2276(2006)增D．0503．05
ofthe basedon
MEMS w．avelet
Processing gyrosignal analysis
DENG Rui-hua，ZHANG
Gang，LIU Zhao—ning
300300，china)
Abstract：Theofthewavelettransformisintroduted．ThemathematicalmodeloftheMEMSiS
theory Gyro
built．Theofwavelettransformisusedinthe oftheMEMS totwo
theory processing Gyrosignals，andaccording
statesoftheMEMS results the ale tothe
Gyro，fdteringusingDaubechies(Db)wavelets
result atwoorderIIRfilter．Andthe ofMEMSsignal
fdteringusing efficiency Gyro denoisingusing
waveletsisproved．
words：MEMS wavelet
Key Gyro；MEMSGyrosignal；Waveletanalysis；Daubechies
0引言
mechanical
微机械电子系统(MEMS，microelectronic system)是以硅为原材料，采用尖端的微米，纳米技
术以及专用集成电路制造技术，加工而成的一种微型机电装置。因而MEMS陀螺具有体积小，重量轻，功耗
低，成本低的优点，这也使得MEMS陀螺具有良好的应用价值，自出现以后，已经成功应用到很多领域，特
别是一些低精度的民用和军用领域。但MEMS陀螺的制造技术还处于发展阶段，性能方面和挠性陀螺以及光
纤陀螺相比，还有待于进一步完善提高，所以此类陀螺的精度还不高，随机漂移【l】还比较严重，需要适当的
滤波处理。在文献【2】中，采用Daubechies四小波对陀螺信号进行滤波指出在第6尺度比较理想。
收誓日期l200昏08．17
基金硬目·国家自然科学基金资助项N
作者简介·邓1剐(19S0-)，男，四川内江人，研究生，主要从事小波信号处理方面的研究．
红外与激光工程：光电信息处理技术
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